夷陵之戰後，劉備逃到永安，從此就停下來不走了，也沒有回成都。後來覺得身體撐不住了，於是就召諸葛亮來到永安交代後事，這就是著名的永安託孤。這件事，被許多人大書特書，認為是千古以來君臣相處的模範。但也有觀點認為，劉備在永安託孤諸葛亮，其實是試探諸葛亮，而不是真心託付。
應該說，劉備作為帝王，在任何時候都不會完全相信手下的文臣武將。即便是對關羽和張飛，劉備也只能做到重用，而不是完全信任。要不然，劉備也不可能從涿郡一個賣草鞋的，開創了蜀漢王朝的霸業。即便是對諸葛亮，其實劉備也不會完全信任。
甚至，還不如信任龐統和法正。畢竟，諸葛亮自從隆中出山輔佐劉備，既沒有參與決策，更沒有獨立帶兵打仗，就是做個後勤而已。但是，到了永安託孤的時候，劉備已經放棄了試探諸葛亮的打算。因為當時蜀漢只剩下半條命了，很可能明天就要滅亡了。
北邊，曹魏虎視眈眈隨時都要征伐兩川，東邊則是孫權的水陸並進，陸遜又剛剛取得了夷陵之戰的勝利，人家那邊還想著“全據長江”呢！而蜀漢的那邊也不太平，南方的少數民族暗流湧動，勾結地方的官吏不服從成都的統治。在這些因素交織到一起的情況下，諸葛亮是否想要借托孤圖謀蜀漢天下，已經不重要了。
當然，劉備也很怕，他怕諸葛亮不願意接手這個爛攤子。或者說，他擔心諸葛亮沒能力應付局面。因為當時蜀漢王朝的內部非常複雜，中原派的人普遍都去世了，剩下的人垂垂老矣，像是關興、張苞這些第二代還沒有成長起來。荊州派倒是有幾個人物，可問題是忠誠度不一定足夠。夷陵之戰的失敗，也讓荊州派連大本營都被端了，自然讓人憂慮他們的凝聚力。
至於東州派和益州本土派，這兩個群體心裡面求之不得蜀漢集團趕緊被消滅，這樣他們的好日子才會到來。所以，劉備怕的是自己死了之後，諸葛亮因為沒有什麼像樣的功勞，沒辦法鎮住這些人。也就是說，永安託孤真的就是劉備在絕望的情況下，擔心自己辛苦一輩子的基業會徹底完蛋。
因此，名義上是君臣託付，實際上是劉備懇求諸葛亮，千難萬難也要撐下去。為了讓諸葛亮安心，劉備才下詔命令劉禪對諸葛亮“事之如父”，更直接對諸葛亮說“君可自取”。不管這句話是讓諸葛亮自己決定蜀漢皇帝的人選，還是說讓諸葛亮取而代之，都是極大的信任了。
所以，永安託孤是轉折點。在這之前，劉備不信任諸葛亮，也沒有給諸葛亮實際的權力。但是永安託孤時，劉備已經沒有籌碼來延續蜀漢王朝了，只有把全部希望都寄託在諸葛亮身上。應該說，這就是真心託付了。
