《鶴唳華亭》一改宮鬥劇的常態，從後宮的鬥爭放到了前朝，而皇帝也與自己的親生兒子太子像是要爭個你死我活。太子一生敬重父皇，還愛戴子民，實力出眾。可皇帝卻對這個兒子非常狠心，總是偏袒別人，和別人一起對付太子。這讓太子心灰意冷，最後太子為表決心給皇帝收回了顧家的兵權，皇帝卻將他給關了起來。太子無辜揹負罵名，最後在牢獄裡割腕自殺。
那麼太子都死了，後來是誰登上了太子位，登上了將來的王位呢？整部劇裡，對太子位感興趣的有兩位王爺，一位是齊王他野心勃勃但是能力不足。皇帝很偏愛他，多次幫他對付太子，即使心裡知道太子是無辜的，他也要幫齊王。還有一位就是趙王，趙王的野心比齊王更甚，他的能力卻很強，不過心狠手辣，是劇中最大的反派人物了。
不過雖然後面太子被他們逼得自殺了，顧阿寶也在生了太子蕭定權的兒子後殉情，可最後的太子位也沒有輪到齊王和趙王。當然也沒有輪到蕭定權和顧阿寶的兒子，而是小郡王蕭定梁成了太子。
在小說中，結局是這樣說的，蕭定權自殺後，皇帝蕭鑑得知後後悔不已。他抱著顧阿寶給蕭定權生下的兒子留下了悔恨的眼淚。而小郡王蕭定梁成了太子，多年後，蕭定梁一個人到宮苑裡，發現了仙鶴的畫與蕭定權當年留下的金錯刀字。正在回憶先太子的時候，蕭定權與阿寶的孩子來找他了。後來蕭定梁就拉著侄子的手一起離開了。
而齊王奪嫡失敗被貶為庶人，而趙王是生是死還不得而知。只知道到了最後很多人物角色都死了，其中蕭定權與阿寶最為遺憾。
