“匹馬南來渡浙河， 汴城宮闕遠嵯峨。中興諸將誰降虜？負國奸臣主議和。黃葉古祠寒雨積， 青山荒冢白雲多。如何一別朱仙鎮， 不見將軍奏凱歌。”
于謙是明朝的著名人物，他因為指揮北京保衛戰，擊敗入侵的瓦剌而聞名於世，是一位力挽狂瀾，拯救國家民族的人物。
于謙寫這首《嶽忠武王祠》正是他領導北京保衛戰期間，他以岳飛為偶像，堅定了大家抗敵的決心和信心。
而於謙詩中所寫“如何一別朱仙鎮， 不見將軍奏凱歌”，寫的其實是是岳飛的“朱仙鎮大捷”。
靖康之變後，北宋滅亡，宋高宗趙構在南方立國，建立南宋。金兵繼續南下，宋朝抗金武裝風起雲湧，岳飛就是其中最著名的一支。
從公元1127年金兵滅北宋算起，到1140年岳飛最後一次北伐，前後十三年。這十三年中，以岳飛為代表的宋朝官兵，拼死血戰，血灑疆場，與金兵互有勝敗。
金兵無法突破江淮防線，是因為宋軍憑藉江河山谷，削弱了金國鐵騎的威力。
在南宋中興十三處戰功中，大多是宋軍守城戰，水戰，山地戰，絕少有平原野戰直接獲勝的例子。
因為金國人的騎兵實力強大，宋朝的騎兵從北宋時代就是個老大難問題，如今北方几乎盡數丟失，騎兵部隊更是慘不忍睹，面對正值鼎盛的女真鐵騎，韓世忠劉錡吳玠等名將，即便有殺敵的勇氣，也沒有這個能力。
但是岳飛最終做到了這一點。
公元1140年，金國撕毀合約再度南侵，岳飛奉命出師北伐。
岳家軍從湖北出發，一路打穿河南腹地，直搗汴梁開封，金兀朮派遣金國主力迎戰，在郾城潁昌等地，岳家軍大破金國精銳騎兵。金兀朮親率金國的精銳“鐵浮屠”“柺子馬”迎戰，卻被岳家軍以步兵抵擋，以騎兵衝擊，殺的幾乎全軍覆沒。
隨後，岳家軍又在朱仙鎮以五百精銳大破十萬金兵，殺的金兵狼狽逃竄，遺屍遍野。
金國人發出“撼山易，撼岳家軍難”的哭嚎。金兀朮心中恐懼，說這支騎兵是金國從白山黑水起家的核心部隊，如今被岳飛一朝殲滅。史書記載，女真貴族在此戰之後，已經開始準備收拾細軟北逃，回東北老家。
這一仗是宋軍在平原以野戰擊敗女真精銳騎兵的先河，同時也是絕唱。
郾城潁昌之戰和朱仙鎮大捷，是岳飛北伐最輝煌的時刻，同時也是南宋北伐的頂峰，如果宋高宗趙構堅持北伐策略，協調各路人馬配合岳飛，則恢復國土指日可待。
于謙在北京保衛戰時緬懷岳飛，正是希望能用岳飛朱仙鎮之戰的輝煌，激勵大家同時也激勵自己。
但是于謙不會料到，自己雖然取得了北京保衛戰的勝利，最終卻落得和岳飛一樣的下場，遭到皇帝屠殺。
