商朝末年，王朝的形勢已經風雨飄搖、危如累卵，內有諸侯窺伺，外有蠻夷反覆，加之第31位國主帝辛（紂王）的窮奢極欲、荒淫殘暴惹得天怒人怨，王朝的統治已經到了崩潰的邊緣。
公元前1048年
，周武王姬發揮師東進，前往孟津（今河南孟津），假意伐紂，據史料記載，彼時有八百名諸侯聞訊帶兵前來相會，此次會兵規模宏大，史稱“孟津觀兵”。
經過這次觀兵，武王得知大多數諸侯已真心歸附於他，但顧慮殷商勢力仍不可小覷，伐紂時機尚未成熟，便以“未知天命”為由率軍回返，其等待的是一個時機，一個讓商王朝一擊斃命的時機。
此時，帝辛已察覺到武王的不臣之心，決定先行動手除去周政權，但這一軍事計劃，卻因東夷族的反叛而暫時擱置。帝辛隨即調動王朝精銳部隊，傾全力向東進攻東夷，結果造成西線兵力空虛，這也為其亡國埋下了伏筆。與此同時，商王朝內部的矛盾也日益尖銳，帝辛繼續肆意胡為，酷刑殘殺王族重臣，朝中王公大臣人人自危，朝局動盪。
值此天賜良機，周武王不再隱忍，決定抓住這一有利時機，起兵滅商。
公元前1046年
，周武王率領戰車三百乘，虎賁勇士三千人，甲士四萬五千人，聯合其他反商諸侯，從成師（河南洛陽）起兵，殺向商朝首都朝歌（河南鶴壁）。
有意思的是，周武王伐紂之前曾用龜甲占卜，卦象不吉，故而有些猶豫，不過在姜太公的極力勸說下，還是決定出師。出師不久，軍隊接連遭遇不利，到達汜水時，河水氾濫阻隔；到達懷城時，城牆突然崩坍；到達共頭山時，山體坍塌滑坡。出兵三日就遇到了數次天災，連周公、霍叔都感到有些不可思議，內心惴惴不安。他們都疑惑是不是上天不欲讓周滅商，但令人意外的是，周武王卻一改出師前的猶豫，意志無比堅定，仍是下令急行進軍。
武王的軍隊行軍速度非常快，大概每天行軍四十里，僅僅用了六天的時間，就抵達朝歌附近的牧野地區。周武王率領其他反商聯盟大軍在平原列陣，周武王站在軍隊前開始誓師。武王歷數了帝辛的種種罪行，揭露他惟婦言是用，拋棄了對先祖的祭祀，不任用同宗賢人而任用奸佞，虐待天下百姓。大呼道：帝辛的統治已經是人神共憤，而我軍正是恭奉天命來討伐帝辛。
武王宣佈的作戰紀律：每前進六七步，就要停下來整齊軍陣；每擊刺四五次或六七次，也必須停下來整齊軍陣；勇敢作戰，不殺害投降的人；一切規定，將士都要遵行，若不執行，軍前正法。由於這時的戰爭主要是列陣而戰，所以保持軍陣的陣型對戰爭成敗起著決定性的作用。
在周武王的鼓舞下，聯軍氣勢如虹士氣高漲，靜待商朝大軍前來。周武王揮師東進的訊息傳到朝歌，王朝上下一片混亂，此時商王朝的精銳部隊尚在東南地區與東夷作戰，不能及時調回，帝辛不得不臨時徵調大批奴隸入軍，湊出十七萬人的軍隊倉促應戰。
周武王面對數倍於己的帝辛大軍，凜然不懼、冷靜指揮。他先是派遣太公呂尚率領一百人的敢死隊向商軍挑戰，迷惑敵人以打亂敵人陣腳，接著趁商軍陣腳大亂的機會，親自率領虎賁勇士和裝甲車兵，猛烈衝擊商軍的軍陣。
由於商軍中有大量臨時召集的奴隸，軍紀不嚴、士氣不高且戰鬥力不強，面對戰車的左突右衝，頓時陣型混亂不堪，在周人的猛烈攻勢下，十七萬大軍頃刻間土崩瓦解、一瀉千里。帝辛看到全軍崩潰，大勢已去，只得匆匆逃回朝歌，舉目望去皆是不臣，最終在眾叛親離的絕望之中，帝辛登上鹿臺，自焚而死。
周軍隨即攻入朝歌，武王在鹿臺找到帝辛的屍身，搭弓往屍身上射了三箭，接著用短劍在帝辛身上狠狠地連刺了幾下，隨後砍下了他的頭顱，懸掛在太白旗上。之後，武王又匆匆趕到妲己的住所，此時妲己已經自縊身亡，武王同樣在她的屍身射了三箭，用短劍刺了幾下，砍下其頭顱，懸掛在小白旗上。
武王乃作《太誓》，告於眾庶：“今殷王紂乃用其婦人之言，自絕於天，毀壞其三正。”
為防止帝辛的殘餘勢力捲土重來，周武王命太公、呂尚、侯來等繼續清剿帝辛殘部，對那些依然追隨帝辛的方國，武王也派兵繼續征討，先後滅掉了方國近百。自此，周王朝確立了在中原地區的主導地位，並開啟了八百年的統治。
