公元前1、2世紀，斯拉夫人生活在中歐和東歐廣袤的平原上，他們和“凱爾特人”、“日耳曼人”被羅馬人並稱為歐洲三大蠻族。
隨著歷史的發展，日耳曼人為了尋求生存空間和反抗羅馬殘酷統治，逐漸南下。並與當地人一起毀滅了西羅馬。隨著日耳曼人的南下，受影響的斯拉夫人開始分化遷移。他們向西、南兩個方向的波蘭和白俄羅斯地區進發。到達後，部分族人留在此地定居，另外部分族人繼續北上，到達今天的烏克蘭和白俄羅斯地區。經過幾個世紀的融合發展，公元6世紀，遷移而來的這支東斯拉夫人，逐漸成為了今天俄羅斯、白俄羅斯以及烏克蘭人的祖先。
公元11世紀，基輔羅斯公國進入全盛時期，當時和中東西歐、東羅馬拜占庭以及阿拉伯等國家都保持著頻繁的經貿往來。基輔羅斯這段繁榮的歷史給予俄烏兩國人民深刻的歷史自信，因此無論是俄羅斯還是烏克蘭，都認為自己才是這段光輝歷史的正統繼承人。隨著造就基輔羅斯全盛輝煌的雅羅斯拉夫大公的逝世。他的兒子們開始爭奪繼承權，基輔羅斯從而進入到割據混戰的局面，隨後基輔羅斯逐漸分裂出許多獨立的公國，國勢漸頹。
公元13世紀，蒙古帝國的鐵蹄踏碎了基輔羅斯的土地，東北部被金帳汗國征服，在蒙古人的統治下，逐漸形成了俄羅斯民族。但由於帝國幅員遼闊，蒙古人未能管轄到的基輔羅斯的西北部地區，也正是今天烏克蘭的部分地區，逐漸與東北部分道揚鑣，之後被立陶宛和波蘭征服。
烏克蘭的西部和東部，也因長期被波蘭和蒙古分別統治，在文化上出現了差異。東部的哥薩克人文化和傳統更接近俄羅斯人，對俄羅斯有好感，對烏克蘭認同感低。西部人因為宗教文化本身也對東部排斥，認為東部的烏克蘭和俄羅斯是野蠻人，再加上被蒙古人統治過，斯拉夫血統不純正。而自己是繼承了“羅馬正統文化”的正統斯拉夫人。
波蘭人對西烏克蘭實行殖民統治，在經濟、宗教、土地上面壓榨烏克蘭人。因此，烏克蘭反對波蘭壓迫的民族起義不斷。在數次起義後，東部親俄的哥薩克起義者開始尋求俄國幫助。1654年，被烏克蘭稱為國父的赫梅利尼茨基，與沙俄簽署了關於接受俄國對於烏克蘭統治和保護權的協議，承認俄烏合並。
赫梅利尼茨基起義
沙俄統治下的烏克蘭並不好過。沙俄逐漸取消了原來承諾的烏克蘭建制，把烏克蘭變成了自己的地盤。在基層推行農奴制，將農奴捆在土地上，在上層拉攏烏貴族，防止帶頭反抗，並在思想、文化、語言上進行同化。這段時間，烏克蘭人和俄羅斯人的矛盾日益加深。
