交趾算是開發比較晚的地區。西漢時期才在此地設立郡縣機構，並大量遷徙犯人以及犯人家屬來此地定居。
交趾這才算是開始接受中原地區先進的文化影響，社會獲得進步。
東漢初年，光武帝劉秀為了加強對交趾的控制，任命錫光為交趾郡太守。
錫光上任之後，積極在當地傳播中原先進的耕種技術，手工製作技術，以及各種禮儀，極大地促進了當地的文明發展情況。
公元36年，俚人張遊率領著族人歸附東漢，被封為歸漢里君。
第二年，南越郡外的蠻夷也向東漢貢獻白雞，白兔表示歸附。
由此可以看出來，東漢在南方的影響力在不斷地擴大。
但是，就是在這種友好發展的局面下，交趾發生了叛亂。
東漢王朝對交趾地區統治的加強，以及中原文化的輸入。讓當地的奴隸主們深感不安，他們希望能夠維持原有落後的發展狀況，以便於繼續享受各種特權。
由此發生了二徵之亂。
徵側，徵貳是交趾郡麊泠縣雒越將軍的女兒，她們在當地憑藉著勇猛而聞名。
因為交趾太守蘇定在當地頒發法令，並且執行貫徹，嚴重地約束了她們的行為。
公元40年，二人發動武裝叛亂，並且短時間內，交趾，九真，日南，合浦等郡的部落首領們紛紛響應，加入叛軍。
短時間內就攻下了四郡65座城池，徵側宣佈自立為王
當叛亂的訊息傳到京城，劉秀並沒有立即下令平叛。
因為此時的東漢雖然已經統一天下了，但是社會秩序還是不穩定，各地的豪強為了反對劉秀推行的度田政策，肆意地傷害官吏，劉秀為此焦頭爛額。
在安徽境內又爆發了巫師李廣聚眾造反，一度攻佔皖城，擊敗數千漢軍，劉秀派遣馬援帶領一萬餘人才成功平定李廣造反。
平定李廣造反之後，劉秀才騰出手來準備收拾叛亂的二徵。
他任命馬援為伏波將軍，帶領著長沙，貴陽，零陵，蒼梧等四郡一共一萬多兵員起兵前往交趾平叛， 並讓樓船將軍段志帶領著水軍協助。
在行軍途中，段志還不幸病故，劉秀只能讓馬援率領水陸二軍。
公元42年2月，馬援領兵到達二徵的活動地帶。
但因此地四處都是深山老林，瘴氣瀰漫，所以漢軍官兵們水土不服，患病的非常多。
不過馬援沉著應對，在搶佔下地勢較高的浪泊，暫時休整之後。
立即擺開陣勢，對叛軍發動進攻，輕鬆殲敵數千，俘虜萬餘人。
二徵逃竄，到次年的正月，馬援再次發起進攻，全殲二徵叛軍，斬殺徵側，徵貳姐妹。
二徵被殺後，部分響應二徵叛亂的部落首領，在都陽，朱伯帶領下逃竄至九真郡，繼續抵抗。
同年10月，馬援才全部肅清叛軍。
這次平叛，雖然粉碎了二徵分裂割據的企圖，維護了漢王朝的統一局面。但是漢軍也付出了重大的代價，僅僅是染疫而死的就接近出征士兵的一半。
