在康熙當皇帝的時候，看到自己很多的藩王勢力越來越大了，怕以後會對自己不利，就開始撤藩。在藩王裡面勢力最大的就是吳三桂，之後就會耿精忠。當時清朝裡面有很多的大臣，都害怕吳三桂的勢力。康熙決定把吳三桂和耿精忠兩個人的勢力一起撤掉。
撤藩的命令一下來，吳三桂知道以後，把雲南當時的清朝官員直接給殺了，然後開始帶著自己計程車兵造反。吳三桂把自己造反的行為叫做討伐大元帥。
吳三桂的軍隊從雲南開始直接打到了湖南，霸佔了湖南整個地方。吳三桂又讓自己的軍隊分了幾對去攻打旁邊的城池，之後四川也是吳三桂的了。耿精忠和當時尚可喜的兒子尚之信也開始跟著吳三桂一起造反了。這個時候很多地方都被吳三桂打下來了。就在吳三桂以為自己能成功的時候，一個六十歲的大臣站了起來，把吳三桂打的很慘，他就是張勇。
張勇是河西四漢將之首，喜歡騎馬射箭，他以前是明朝的副將，後來在清朝打下明朝的時候，他投降了，在投降之後，還幫清朝打敗了李自成。可以說是個很厲害的人了。之後被當時的大學士推薦當了一個右都督，在皇帝見到張勇的時候，還讓張勇不要自負，不要看不起敵人，還說張勇一個很優秀的將領。從這裡可以知道當時的皇帝是很看重張勇的。
康熙的時候，吳三桂開始造反了。很多人見到吳三桂的勢力這麼強大，就開始跟著吳三桂一起造反了。吳三桂派人去跟張勇溝通，讓張勇也投靠自己。但是張勇沒有這麼做，而是抓了吳三桂派來的人直接殺死。之後陝西的王輔臣也投靠了吳三桂，王輔臣就想把張勇拉過來，張勇這個時候也把王輔臣派來的人給殺了，這個事情讓康熙皇帝知道了以後，讓張勇當上了靖逆候。
四川吳之茂的軍隊開始攻打清朝的城池，張勇帶著自己計程車兵去支援，打敗了吳之茂的軍隊。吳之茂不服氣，帶著自己計程車兵再次攻打，張勇帶著自己士兵繼續跟吳之茂打，吳之茂又被打敗了。張勇佔領了吳之茂的地方。王輔臣和吳之茂就這樣失敗了，失敗之後吳三桂的兵力馬上就減弱了，清朝就在這個時候得到了緩解，清朝知道這只是短暫的，所以他們開始恢復自己的戰鬥力，慢慢的做足準備，最後，在張勇的帶領著，康熙平定了三藩！
幾年之後，遊牧族開始侵犯清朝了。當時的遊牧族也是很厲害的。張勇聽說他們已經快到清朝的地區了，於是就帶領自己計程車兵去做準備，到了甘州的時候，張勇就生病了，因為當時的他已經60多了。張勇已經打不了戰了。沒過多久，張勇病死了。因為張勇死之前做了很充足的準備，讓清朝很順利的打敗了遊牧族。
之後，清朝三代皇帝康熙、雍正和乾隆都對張勇還有他的家人封官加爵了。
