城濮之戰發生之前，楚國的荊蠻大軍從未有過敗績，而當時的楚國國王還是春秋五霸之一的楚莊王，晉文公當年逃亡的時候還曾受過楚王的恩惠。這些不利的條件都擺在了晉文公重耳的面前。可是經過那樣一次大戰之後，楚國深受重創，晉文公被封為“伯”霸，也開啟了晉國長達百年的霸主時期。
那麼在那麼多不利的條件之下，晉文公是如何取得勝利的呢？
齊國會盟
公元前643年，春秋時代的第一個霸王齊桓公悽慘離世，而齊國也隨之因為爭奪君位而陷入了一片混亂。
第二年，宋襄公出兵幫助齊孝公取得君位，而偏居南隅的楚國卻趁著這個機會將勢力向中原滲透。滿腦子稱霸中原的宋襄公不顧宋國國力弱小的現實，也不顧大臣的勸告，一心想要憑藉自己公爵的地位來壓制各國和楚國一較高下。
公元前639年的春天，宋、齊、楚三國的君主在齊國會盟，可是宋襄公卻強烈要求秋天在宋國召開諸侯大會。到了約定的日期，宋襄公以盟主的身份約楚成王和陳國、蔡國、鄭國、許國、曹國等國的國君在位於現在的河南省睢縣西北的盂會盟。齊、魯兩國找了個藉口沒有來參加。
公子目夷懷疑楚成王會在會盟的時候耍詐，可是宋襄公對於他的建議卻置之不理，堅持輕車從簡地去赴會，認為這樣能夠展示自己的勇氣，可是卻在會場之上被楚成王抓了起來。後來在魯僖公的調解之下，他才被放回國。認為受了極大侮辱的宋襄公。
泓水之戰
在公元前638年的夏天，宋襄公聯合衛國、許國、滕國三國進攻楚國的附屬國鄭國，楚成王自然不可能看著鄭國捱打，於是就親自率兵出戰。而宋襄公這個時候也將兵力從鄭國撤回，準備和楚國大決戰。
這場宋國和楚國為了爭奪中原霸權而發生的大戰，在位於現在的河南省柘城縣西北的泓水一帶展開了，最後以宋國的慘敗而告終。
泓水之戰之後，宋、魯、鄭、陳、蔡、許、曹、衛等諸侯國都紛紛依附楚國，這使得位置偏南的楚國勢力得到了極大的增強，對於中原的晉、齊、秦等大國造成了威脅。
從晉文公重耳即位以後，整頓內政，發展生產，把晉國勢力逐漸強大起來。他也想能像齊桓公那樣，做箇中原的霸主。
晉文公是最早的“圍魏救趙”了吧！
公元前633年，楚成王率領楚、鄭、陳、蔡、許等國家的軍隊圍攻宋國的商丘。在齊桓公稱霸時期，楚國是被劃在了“攘夷”的範疇之中，所以對於中原各國來說，只要打敗了楚國，那麼稱霸也就名正言順了，所以當晉文公接到宋國的求救信之後，就決定利用這次機會和楚國一決雌雄。
因為楚國聯軍實力的強大，所以晉文公認為應該避免和其正面交鋒，於是他就採用了大夫狐偃的計謀——攻打楚國的兩個附屬國曹國和衛國，這應該就是最早的“圍魏救趙”了吧！
晉文公的目的是想要逼迫楚軍前來救援曹衛兩國，進而解決商丘的危機。於是在公元前632年的春天，親自率領大軍南渡黃河進攻曹國，然後又攻入了衛國。三月份，包圍了曹國的都城陶丘。可是楚成王卻根本就不理睬，反而加緊腳步攻打商丘，這下子晉文公就陷入了騎虎難下的局面。
這個時候，晉軍的中軍主帥先軫提出讓晉文公將從曹、衛兩國獲得的土地分一部分給宋國，然後讓宋國用土地賄賂齊國和秦國這兩個強國，讓這兩個國家出面來調停。可是楚成王卻非常不客氣地拒絕了齊、秦兩國的要求，兩個大國國君當即命令手下將領率兵討伐楚國。於是就形成了晉、齊、秦三強聯合對抗楚國的局面，這也直接導致了整個中原的局面發生大逆轉。
晉文公“退避三舍”城濮之戰
楚成王因為擔心秦國從北面直接進攻楚國本土，於是就親自率領一部分軍隊從商丘退回楚國北部的申，同時命令攻打商丘的大將子玉也退回來。可是年輕的子玉卻不想放棄這即將到嘴的肥肉，於是他就派遣大夫宛春出使晉國，表示晉國要讓曹國和衛國復國，就會解除商丘之圍。
好不容易抓住機會的晉文公自然不可能會同意，於是他就採納了先軫的建議，將宛春給扣了下來，然後用幫助復國為條件，逼迫曹、衛兩國答應背叛楚國，依附晉國。剛愎自用的子玉，聽到這個訊息，自然是怒不可遏，於是就將楚成王的告誡丟在了腦後，依然率領大軍北上，準備和晉軍決一死戰。
因為當年在出逃的時候，晉文公曾經得到過楚王的幫助，並且他也允諾自己在交戰的時候會“退避三舍”，而在現實之中，晉文公也這樣做了。因為這不僅能夠證明自己是仁義、誠信的君主，而且能夠巧妙地避開楚國憤怒的鋒芒，向齊國和秦國軍隊靠攏。
一心想要早日建功的子玉，看到晉軍的撤退，以為是害怕自己的威名，心中的驕傲更甚，於是就率領部隊窮追不捨，而晉軍的軍事撤退，卻大大地縮短了自己的供給線路，已經是佔據了上風。
總結
公元前632年四月，晉軍與楚軍在位於現在的山東鄄城西南臨濮集的城濮附近對峙，最後，楚軍遭受到毀滅性的打擊，而再也沒有臉面對楚成王的子玉選擇用自殺的方式來結束了一生。
在這場戰爭之後，晉文公在現在的河南原陽西南的踐土修建了一座行宮，同時利用貢獻俘虜的方式來表達自己對於王室的尊重。而周襄王也非常地高興，周襄王和大臣都認為晉文公立了大功，就賞賜給晉文公一些代表了霸權的禮器和黃河以南的大量土地，並且還賞賜他侯爵的爵位，慰勞晉軍。晉文公趁機約了各國諸侯開了個大會，訂立了盟約。這樣，晉文公就成為中原霸主。
