“田忌賽馬”是我國家喻戶曉的一則故事，這篇故事也入選了我國的教科書，故事情節是這樣的。
田忌是齊國大將，他經常和齊威王，以及齊國眾公子賽馬，還設重金賭注。比賽的馬匹，分為中、上、下三等。田忌的上、中、下三等馬，皆不如齊威王的馬匹，他和齊威王比賽時，總是輸。
孫臏為了幫助田忌贏下齊威王，他調換了馬匹出場的順序。第一回合，孫臏讓田忌用下等馬和齊威王的上等馬比賽。田忌的上等馬比不上齊威王的上等馬，用下等馬和齊威王的上等馬比賽，結局可想而知，齊威王很容易贏了。第二回合，孫臏讓田忌用上等馬和齊威王的中等馬比賽，田忌的上等馬不如齊威王的上等馬，但他的上等馬要好於齊威王的中等馬，田忌贏了。
第三回合，孫臏讓田忌用中等馬和齊威王的下等馬比賽。田忌的下等馬不如齊威王的下等馬，但他的中等馬要好於齊威王的下等馬，這幫助田忌再次贏了齊威王。田忌的馬匹不如齊威王的馬匹，但是孫臏採用揚長避短，“以己之長，攻彼之短”的策略，最終幫助田忌贏了齊威王。
孫臏很有才華，他的才能不僅體現在賽馬這些小事上，在兩軍對陣的軍國大事上，他都有出色表現。
孫臏是鬼谷子的徒弟，因為才能出眾，被墨翟（墨子）推薦給了魏國，孫臏也因此來到了魏國。孫臏到了魏國後，他的同窗龐涓嫉妒孫臏的才能，害怕孫臏取代自己的地位，所以捏造罪名陷害孫臏，導致孫臏被處於臏刑和黥刑，讓孫臏成了個殘廢之人。後來，孫臏被齊使救到了齊國。
到了齊國後，孫臏開始了他的復仇之路。
公元前354年，龐涓率兵攻打趙國。
魏國經過吳起的改革，實力空前強盛，趙國不是魏國的對手，於是向齊國求救。齊威王派田忌和孫臏率兵救援趙國。田忌準備在趙國境內和魏軍交戰，但孫臏覺得，魏武卒戰鬥力不俗，齊軍未必能打過魏武卒，即便打敗了，也會付出慘重代價。所以建議田忌乘機攻打魏國都城大梁。
魏國都城大梁危急後，龐涓撤兵回救。孫臏和田忌早有準備，他們率兵在桂陵設伏，大敗龐涓。
公元前342年，龐涓率兵攻打韓國。韓國向齊威王求救。齊威王又派孫臏和田忌去救援韓國。田忌和孫臏再次採用了圍魏救趙的策略，但龐涓上了一次當，這次他不想重蹈覆轍，所以小心謹慎很多了。為了讓龐涓中計，孫臏採用了“減灶”之計，讓龐涓以為齊軍害怕魏軍，逃跑無數。
這讓龐涓放鬆了警惕，率兵追趕齊軍時，又中了孫臏計策，他們在馬陵遭到了齊軍的圍困。看著矢如雨下的場景和紛紛倒下的魏軍，龐涓明白大勢已去，說道：“遂成豎子之名！”隨後拔劍自殺了。龐涓死後，他率領的魏武卒也被齊軍屠殺殆盡，強大一時的魏國從此走向了衰落。
田忌在孫臏的幫助下，在桂陵和馬陵兩次大敗魏軍後，讓他名聲大噪，成為了齊國炙手可熱的人物。
田忌軍功太多，風頭太盛，引起了齊國相鄒忌的嫉妒。孫臏吃過龐涓的虧，所以他明白，鄒忌可能和龐涓一樣，為了自身的利益陷害田忌，他為了避免田忌出現自身之禍，勸說田忌不要解除兵權，他就能依仗手中兵馬，控制齊國大權，鄒忌也會被迫逃離齊國。否則，必會被鄒忌所害。
田忌沒有聽從孫臏之言，他返回齊國後，鄒忌為了除掉田忌，他讓人攜帶重金，去街市找人占卜。占卜的內容，是以田忌下屬的身份問算卦之人，田忌三戰三勝，威望無人能及，想圖謀大事，看吉凶如何？手握重兵的武將自古以來就是帝王猜忌的物件。齊威王知道，田忌找人算卦，要圖謀大事時，更加不放心田忌了。田忌得知此事後，害怕齊威王殺他，主動逃到了楚國。
田忌到了楚國後，鄒忌依舊放心不下。田忌的威望、功勳太高，只要他返回齊國，就可能東山再起，那時鄒忌就危險了。鄒忌為了阻止田忌返回齊國，讓杜赫遊說楚王，將江南賞賜給了田忌。
田忌雖然在楚國有享不盡的榮華富貴，但他是齊國人，心在齊國，所以在楚國一直鬱郁不得志。
田忌的謀士孫臏，在勸說田忌不要解除兵權無果後，就從此消失了。他可能選擇離開了田忌，雖然能保全性命，但由於孫臏身體有殘疾，晚年的境況可想而知。或者他跟隨田忌逃到了楚國，最終在楚國病逝。總之，孫臏的晚景應該是比較淒涼的。田忌在楚國也很不得志。齊宣王即位後，知道田忌是被鄒忌誣陷的，才將他接回了齊國，官府原職，田忌的境況才好了一些。
