有句話叫：
只有從廢墟上站立起來的人，才有資格書寫曾經倒下的歷史。
今天，講一個德皇四世“臥薪嚐膽”，忍辱復仇的故事，即西方流傳很廣的“卡諾莎之行”典故。
西方中世紀時，神權高於王權，當羅馬帝國衰落後，君主又逐漸掌控了宗教，從而獲得巨大收益，這也使羅馬教廷的威望日漸下降。
然，教皇並不甘心，時刻準備反擊。
隨著君權在握，可以隨便授職，導致領土內教區的腐敗，引發世俗強烈不滿。
十一世紀後，西歐發起一股提高教皇地位的運動，王權與神權由此發生了重大沖突。
公元1076年，德意志羅馬帝國皇帝亨利四世與教皇格里高利七世爭權奪利，幾乎發展到不可調和的地步。
亨利四世為獲取更多獨立性，首先發難，他召集德國境內各教區的主教們開了一個宗教會議，宣佈廢黜格里高利教皇的職位。
格里高利自然不會束手待斃，他也在羅馬的拉特蘭諾宮召開一個全基督教會議，宣佈將亨利驅逐出教，這是一個駭人聽聞的懲罰，足以毀掉一個人的社會地位乃至生命。
教皇號令傳出不久，一時德國內外反對亨利的呼聲此起彼伏，尤其境內大大小小的封建主紛紛起兵叛亂，時局對皇權基礎不牢的亨利來說，十分危急。
亨利四世輾轉反側，最終決定向教皇妥協。
公元1077年1月，亨利身穿破衣，帶著夫人和兒子及兩名隨從，騎著毛驢，冒著嚴寒風雪，爬山越嶺前往羅馬，去向格里高利表達請罪懺悔。
可是，當亨利到達羅馬，格里高利卻不予理睬，還躲到遠離羅馬的卡諾莎行宮。
亨利並不氣餒，繼續徒步前往卡諾莎去拜見教皇，到達卡諾莎宮外，教皇格里高利令人緊閉城堡大門，不許亨利進入。
為了保住皇位，亨利一家甘心忍辱跪在城堡門外，痛哭流涕的苦苦哀求，當時，大雪紛飛，天寒地凍，身為帝王至尊的亨利卻脫去帽子，屈膝在風雪中連跪了三天三夜，最終感動教皇格里高利，開啟城門迎入亨利。
聽完亨利四世的懺悔之詞，格里高利總算饒恕了亨利，這便是史上著名的“卡諾莎之行”，又稱“卡諾莎之辱”，現被西方世界用作屈辱投降的代名詞。
表面來看，教皇格里高利似乎贏得了這場權力之爭的勝利，但實際上，他的寬恕卻挽救了瀕臨絕境的亨利四世，亨利以降尊紆貴的忍辱方式恢復了教籍並保住了帝位。
回德國後，亨利開始大力整頓內政，隨後派兵鎮壓了各地叛亂的封建主，並奪去他們的封地和爵位，這樣一來，危及亨利王位的內部勢力迅速覆滅。
直到這時，格里高利方意識到情況有變，但為時已晚，他的一些追隨者因其原諒亨利四世，對他是大感失望。
當格里高利決定再次廢除亨利的教籍時，亨利也下令廢黜他的教皇之位，並另立一位友好教皇，隨後便親率大軍南下進攻羅馬。
最終，亨利攻佔羅馬，格里高利七世逃亡，並客死義大利南部的薩萊諾。
