YASKAWA安川機器人暫存器，變數解析
安川機器人內部有豐富的變數資料型別以及暫存器可供使用，特別是同外部進行資料互動時非常的便利，本次文章就介紹安川機器人的內部暫存器以及變數的說明。
內部儲存器REGISTER:
從下方所示的SET VALUE中可以看到M儲存器是透過16位的BCD碼組合而成。
內部變數VARIABLE:
BYTE：
位元組型變數（8bit）
INTEGER：
整數型變數（16bit）
DOUBLE：
雙精度型變數（32bit）
REAL：
實數型變數
STRING：
字元型變數
POSITION（ROBOT）：
位置型變數（機器人，基座軸，工裝軸）
LOCAL VARIBALE：
區域性變數
在之前的文章中已經介紹過如何擴充套件變數的數量，下圖為標準設定時變數的數量以及對應的功能說明。
下方為實際使用案例截圖，後續的文章陸續介紹使用方法與技巧。
安川機器人CMOS.BIN備份恢復到MotoSimEG-VRC
安川機器人透過備份，可以將其恢復到程式設計模擬軟體MotoSimEG-VRC，本文以MotoSimEG-VRC 2019為例，來分享下恢復步驟。透過恢復現場實體機器人備份，這樣就可以將備份恢復到模擬軟體內，不用去現場就可以對程式進行編輯以及模擬模擬測試，對於剛開始接觸工業和機器人的學習者而言，也是可以快速的上手。
1，點選新建，新建工程。
2，自定義專案名稱後並點選確定。
3，選擇控制器後新建，以下建立控制器中選擇第2項VRC控制器（使用檔案）後並點選確認。
4，選擇好
CMOS.BIN
進行恢復，並點選確認。
4，以下就是恢復後的效果。
小編太懶了，內容緩慢更新中。。。。。
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文章都看完了
不點個 嗎
