操作工取放零件動作的建立：
1、首先在工位OP10下面建立1個複合操作（操作工取放件），然後將上一課建立的行走操作拖到操作工取件操作下面，整個動作流程為：操作工行走到料架（PS中所建立，僅示意）進行取件，然後再到工位OP10將零件安裝到夾具，最後退到系統外。接下來進行操作工取放零件動作模擬；
2、抓取工件：接著上一課操作工行走到料架旁邊，等待抓取工具。首先在工具欄中選擇自動抓取命令，這裡選擇用雙手抓取，抓取的物件為料架上面的工件，然後點選手動調整按鈕（圖中4）分別調整雙手的姿態，完成後點選建立操作，彈出對話方塊選擇操作工取件，點選確定完成取件動作的建立。其他的一些功能命令可自行練習；
3、工具欄中選擇放置物件命令，彈出對話方塊選取放置物件，如下圖在人體位置下選擇跟隨物件，操作結束時釋放物件前打勾，否則工件會一直在操作工手上；
4、開啟物件放置操控器，將工件先抬高到合適的位置，然後點選新增物件位置按鈕，記錄此點位；
5、開啟人體操控器，調整到圖中所示的狀態，即將人體轉向夾具的方向，然後點選新增物件位置按鈕，重複此操作將操作工移動到夾具旁邊放件位置，並記錄位置；
6、為了放件操作的方便，夾具上已經安裝有一個零件，當操作工到達放件位置後，選擇操作工手上的零件，然後使用重定位功能將其放置到夾具上零件的位置，並記錄位置；
7、工件放到位以後點選建立操作按鈕，彈出對話方塊選擇複合操作（操作工取放件），然後點選確定，完成放件路徑的建立；
8、建立行走路徑讓操作工回原點位置，然後將複合操作新增到序列編輯器視窗，檢視完整取放動作；
以上就是人體取放動作模擬操作步驟。
