11月7日凌晨，2021賽季F1墨西哥大獎賽的排位賽在羅德里格斯兄弟賽道進行，結果梅賽德斯車隊佔據了頭排，博塔斯杆位，漢密爾頓第二，紅牛車隊的維斯塔潘和佩雷斯排在三四。
Q1
第一階段排位賽開始後不久，阿斯頓·馬丁車隊的斯托爾在最後一彎的出彎處撞牆，受損的賽車停在了賽道邊，賽會出示紅旗，比賽暫停。
比賽恢復之後，維斯塔潘做出一圈1分16秒788佔據圈速榜的榜首，博塔斯落後0。171，暫列第二，漢密爾頓落後0。419，暫時排在第三。
最後一個飛馳圈，博塔斯刷出一圈1分16秒727，衝到了榜首的位置，勒克萊爾也重新整理了自己的成績，他僅落後博塔斯0。021秒，位居第二，維斯塔潘掉到了第三。
Q1被淘汰的5名車手是：阿隆索、拉提菲、米克、馬澤平、斯托爾。
Q2
第二階段，維斯塔潘率先做出了1分16秒483的全場最快圈，漢密爾頓落後0。016秒，暫列第二，博塔斯落後0。472秒，暫列第三。
隨後，使用軟胎的角田裕毅做出一圈1分16秒701，上到了第三。
稍作休整之後，大家重新返回賽道。漢密爾頓做出一圈1分16秒474，佔據了榜首。
Q2被淘汰的5名車手是：維特爾、萊科寧、拉塞爾、喬維納奇、奧康。
Q3
決戰時刻，博塔斯率先做出了1分15秒875的全場最快圈，漢密爾頓落後0。145秒，暫列第二，維斯塔潘落後0。350秒，暫列第三，佩雷斯落後0。476秒，暫列第四。
最後一個飛馳圈，博塔斯、漢密爾頓、維斯塔潘都未能重新整理自己的單圈成績，受角田裕毅衝出賽道影響，佩雷斯有明顯失誤，依然排在第四。
從第五到第十依次是：加斯利、勒克萊爾、裡卡多、塞恩斯、角田裕毅、諾里斯。
