雙目視慣雷達SLAM

雙目視慣雷達SLAM

VIL-SLAM使用一個緊耦合的雙目VIO,其執行固定長度平滑圖最佳化,使用稀疏3D特徵用於地圖配準的LiDAR建圖,和融合稀疏點雲對齊和視覺迴環檢測的閉環...

2021-07-06