半個世紀以來,鐳射雷達發展怎麼樣了

半個世紀以來,鐳射雷達發展怎麼樣了

該技術在以下追求中發揮了重要作用:繪製火星的形狀和表面,進行了超過 6 億次測量,地球地形和大氣掃描的初步擴充套件,包括近 20 億次鐳射測量,以及測量各種小行星的形狀就二極體鐳射雷達而言,它的效率明顯更高,壽命更長,產生的鐳射密度更大,解...

2021-09-23
雙目視慣雷達SLAM

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VIL-SLAM使用一個緊耦合的雙目VIO,其執行固定長度平滑圖最佳化,使用稀疏3D特徵用於地圖配準的LiDAR建圖,和融合稀疏點雲對齊和視覺迴環檢測的閉環...

2021-07-06