一個世界難題的攻克之路
中國—芬蘭聯合課程06—數值模擬證明開普勒三大定律內模原理與輸出調節閒聊黎曼幾何自抗擾控制舉例一個神秘的常數關於控制學科發展的若干思考PID 控制淺談什麼是卡爾曼濾波...
中國—芬蘭聯合課程06—數值模擬證明開普勒三大定律內模原理與輸出調節閒聊黎曼幾何自抗擾控制舉例一個神秘的常數關於控制學科發展的若干思考PID 控制淺談什麼是卡爾曼濾波...
基於卡爾曼濾波的跟蹤:透過檢測或者其他方式得到目標的觀測位置,並根據運動方程從上一時刻的位置資訊預測當前時刻的位置資訊,將觀測結果和預測結果進行加權平均得到最終的目標位置資訊...
在陀螺儀有噪聲的情況下運動測試:晶片上執行結果可以看出,姿態角反應快速,解算正常...