加工程式執行方向我做主——發那科(FANUC)手輪迴退功能
我們以面板按鈕為例,請參照下圖編輯梯形圖(PMC)二、操作步驟:1、將準備執行的程式設定為主程式2、將機床切換到自動執行(Auto)模式3、按下手輪迴退按鈕,因為進入手輪模式之前的程式段是無法反向執行的,所以一定要在程式開始執行之前進入手輪...
我們以面板按鈕為例,請參照下圖編輯梯形圖(PMC)二、操作步驟:1、將準備執行的程式設定為主程式2、將機床切換到自動執行(Auto)模式3、按下手輪迴退按鈕,因為進入手輪模式之前的程式段是無法反向執行的,所以一定要在程式開始執行之前進入手輪...
我們只需要把手輪上轉盤的兩個訊號點,接入X0和X1就可以,用以下的程式就能紀錄手輪發出的脈衝訊號個數(2)透過M8012的上升沿訊號用DMOV指令把脈衝數讀取到D0裡面,每隔100ms讀取1次,1倍檔時我們乘以10倍放到D2暫存器裡面,就是...