控制控制策略伺服電機交流永磁同步電機調速系統滑模變結構控制,你知道多少?20世紀60——80年代,由於直流伺服電動機具有比交流伺服電動機易於控制、調速效能好等優點,相關理論及技術都比較成熟,因此直流伺服系統在工業及相關領域獲得了廣泛的應用,伺服系統的位置控制也由開環系統發展成為閉環系統...