【專利解密】自動駕駛技術終作用於重卡領域 智加科技發明相關控制方案
【嘉勤點評】智加科技發明的卡車自動駕駛方案,透過線性控制方法使得卡車駕駛操控演算法具有較強的抗干擾性和魯棒性,同時根據估計得到的擾動大小進行補償,可以加強橫向控制的一致性,使得卡車的響應更貼近設計指標,也提高了使用者乘坐的舒適性...
【嘉勤點評】智加科技發明的卡車自動駕駛方案,透過線性控制方法使得卡車駕駛操控演算法具有較強的抗干擾性和魯棒性,同時根據估計得到的擾動大小進行補償,可以加強橫向控制的一致性,使得卡車的響應更貼近設計指標,也提高了使用者乘坐的舒適性...