高精地圖構建與SLAM感知最佳化建圖策略

高精地圖構建與SLAM感知最佳化建圖策略

近年來,利用感測器感知資訊作為建圖的基礎已經越來越得到行業內的重視和關注,其中SLAM 技術作為一種即時定位與地圖構建方法,作為移動車輛實現自主定位與導航的核心,它要求自車在一個未知的環境中在不知道自己位置的先驗資訊的情況下,增量式地構建具...

2021-10-27