並聯機器人智慧抓取系統

並聯機器人智慧抓取系統

圖4機器人生產線及視覺系統位置關係 二、目標物體的識別  2.1影象預處理(1)影象增強採用傅立葉變換將數字影象處理從空域轉化到頻域,然後透過傅立葉反變換轉換回空域時而資訊不丟失,達到影象增強的效果...

2022-01-25