1、新建專案
①：點選新建專案
②：輸入專案名稱
2、設定PG/PC
①：點選Options目錄下Set PG/PC interface
②：選擇訪問節點（DEVICE或S7ONLINE）和網絡卡介面引數
3、為驅動裝置分配 IP 地址和名稱
①：點選搜尋節點
②：右鍵SINAMICS S選單Edit Ethernet node
③：輸入 IP地址
④：點選Assign IP configuration按鈕
⑤：在Device name欄中輸入裝置名
⑥：然後點選Assign name按鈕
4、連線驅動物件
①：再次點選搜尋節點
②：勾選已找到的驅動裝置
③：點選Accept
5、自動配置驅動物件
①：點選線上
②：點選自動配置
③：點選Start(彈出恢復出廠對話方塊，點選是)
④：選擇Vetor向量控制
⑤:點選Create自動配置結束後，選擇“GO OFFLINE ”
6、配置驅動
①：點選驅動軸下的配置
②：點選Configure DDS開始離線配置
7、配置步驟
①：控制結構
選擇V/f control控制
8、配置步驟
①：功率單元
選擇功率單元PM240-2（6SL3210-1PE13-2AL1，1.1kW，3.1A）
9、配置步驟
①：電源單元補充資料預設設定，點選下一步
10、配置步驟
①：驅動設定預設設定，點選下一步
11、配置步驟
①：配置電機
預設設定，點選下一步
12、配置步驟
①：配置電機引數
根據電機銘牌引數依次填入
②：將兩個勾選去掉
13、配置步驟
①：電機控制器資料計算
預設設定，點選下一步
14、配置步驟
①：配置電機抱閘
預設設定，點選下一步
15、配置步驟
①：配置電機編碼器
無編碼器，將勾選去掉
16、配置步驟
①：配置電機驅動功能
選擇[0]inhibited
禁止靜態識別
17、配置步驟
①：配置報文
預設設定，點選下一步
18、配置步驟
①：配置重要引數
預設設定，點選下一步
19、配置步驟
①：配置驅動裝置總結
預設設定，點選完成配置
20、配置步驟
①：點選線上
②：點選Download
③：下載完成後，再次點選Load to PG
④：上傳完成後，控制單元與驅動單元無不一致資訊。
21、除錯電機
①：點選VECTOR目錄下的Commissioning（除錯）的Control panel（控制面板）
②：獲取控制權限
③：點選接受
22、除錯電機
①：勾選使能
②：輸入轉速
③：點選啟動按鈕
此時電機以設定轉速開始運轉，表示除錯過程正常
