導讀： 工業機器人模擬系統，是透過計算機對實際的機器人系統進行模擬的技術。機器人模擬系統可以透過單機或者多臺機器人從而組成工作站或是生產線。這些工業機器人的模擬軟體，可以在製造單機和生產線產品之前模擬出實物，這不僅可以縮短生產的工期，還可以避免不必要的返工。那麼，常用工業機器人模擬軟體有哪些？軟服之家資料研究中心整理了常用工業機器人模擬軟體專輯給你！
軟服之家：工業機器人模擬軟體專輯 2021
01、Robot Master
Robotmaster軟體是一款強大的機器人程式設計軟體，為使用者提供了一個視覺化的互動式模擬機器人程式設計環境，無縫整合離線程式設計，支援模擬模擬和程式碼生成，並且支援免示教的精確軌跡，可自動最佳化機器人動作，相容多個品牌的程式設計機器人。
製造商：海寶
產地：美國
02、RobotStudio
RobotStudio是一款非常強大的機器人模擬軟體，我們可以用RobotStudio開發新的機器人程式，特別是焊接和折迭機器人。RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，我們可以使用它在辦公室輕易地模擬現場生產過程。無需花巨資於昂貴的裝置，我們可以明確讓客戶和主管了解開發和組織生產過程的情況。它可以讓你在電腦內製作一個虛擬的機器人，幫助使用者進行離線程式設計，就像電腦有個真實的機器人一樣，可以幫助您提高生產率，降低購買與實施機器人解決方案的總成本。它不僅可以用在工業還可以用於教育培訓等行業。
製造商：ABB公司
產地：瑞士
03、PQArt
PQArt（原RobotArt）是中國人自主研發的工業機器人離線程式設計軟體，始於2013年，經過多年的研發與應用，PQArt掌握了多項核心技術，包括3D平臺、幾何拓撲、特徵驅動、自適應求解演算法、開放後置、碰撞檢測、程式碼模擬等。它的功能覆蓋了機器人整合應用完整的生命週期，包括方案設計、裝置選型、整合除錯及產品改型。
製造商：北京華航唯實機器人科技股份有限公司
產地：中國
04、DELMIA
DELMIA是達索公司為“數字化工廠”概念推出的一套較完善的軟體解決方案，由兩個相互關聯的獨立軟體DPE（數字工藝工程）和DPM（數字製造維護工藝）組成。Resource Modeling and Simulation是建立和實施與工藝規劃和工藝細節規劃應用相關的輔助工具，將人機工程、機器人、3D裝置/工裝/夾具和生產線等資源均定義並加入到DPE、DPM環境中，構建虛擬的生產環境，模擬工廠作業流程，分析一個完整數字工廠（車間/流水線）環境。
製造商：達索公司
產地：法國
05、Roboguide
roboguide是一款機器人程式編輯開發軟體，它由FANUC公司官方出品，軟體廣泛應用於數控機械領域，能大幅提高生產加工效率，工人們可以對機械運作程式進行編寫，實現最快效率的生產辦公模式。roboguide中文版可用於機器人的運動控制的智慧模擬，使用旨在為你帶來穩定準確的概念模擬，以及能夠在車間使用完整離線程式設計包，以及眾多的高階選項和功能，再結合更加直觀友好的使用者介面，讓使用者能夠輕鬆模擬完整的3D CAD環境，方便您進行機器人系統的設計、測試和修改操作。
製造商：FANUC公司
產地：日本
06、Simpro
庫卡機器人模擬軟體 KUKASimPro是一款非常高科技的庫卡機器人模擬程式設計軟體，生產線外進行機器人程式設計，本庫卡機器人模擬程式設計軟體包含庫卡KUKA機器人程式設計、機器人庫。KUKASimPro比較適合中國人用，庫卡的系統是XP的系統，KUKA SIM PRO KUKA庫卡機器人模擬軟體用於高效離線程式設計的智慧模擬軟體，使用 KUKA。Sim 可輕鬆快速最佳化裝置和機器人生產 – 以確保更大靈活性、提高生產力以及競爭力。
製造商：KUKA公司
產地：德國
07、Robcad
ROBCAD作為西門子旗下的軟體，軟體較龐大，重點在生產線模擬，價格也是同軟體中最貴的。軟體支援工業機器人離線程式設計點焊、支援多臺機器人模擬、支援非機器人運動機構模擬等。尤其是在汽車行業生產線的佈局設計、工廠模擬和離線程式設計都離不開它，與CAD系統有較好的相容。也是同類模擬軟體中比較容易入門的適合初級學習者的軟體。
製造商：西門子
產地：美國
08、RoboDK
RoboDK是一款優秀的工業機器人模擬軟體。該軟體可進行離線程式設計，這意味著您能夠有效避免線上程式設計所造成的生產停機時間，離線程式設計和模擬還能夠更好地規劃和除錯您的工作，讓你輕輕鬆鬆進行工業機器人進行模擬。
製造商：RoboDK
產地：加拿大
09、RobotWorks
RobotWorks是一款以色列Compucraft公司開發的專業機器人離線程式設計模擬軟體，基於Solidworks二次開發，可整合到SolidWorks中，具有生成軌跡方式多樣、支援多種機器人、支援外部軸的特點，可以生成日本FANUC、安川電機、川崎重工業、瑞典ABB、德國Kuka及法國Staubli生產的機器人程式，主要用於在噴塗或倒角等用途單獨使用機器人的客戶。
製造商：Compucraft公司
產地：以色列
10、SprutCAM Robot
SprutCAM是一款專業的及機器人離線程式設計軟體，來自俄羅斯，中文名“司普祿”，支援應用包括：多軸數控銑削、車削、車銑複合、葉片加工、鐳射切割、線切割、焊接、滾邊、鋸切、熔覆、刀片割銑、3D列印、打磨、拋光、雕刻、噴塗、鑄造、打膠、搬運、去毛刺、熱處理等。
製造商：SPRUT科技公司
產地：俄羅斯
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