學習目標
使用M1卡控制開發板LED，實現LED的開關功能
實驗器材
STM32開發板、RFID-RC522模組、M1卡
實驗步驟
我購買的MF522模組有SPI通訊、IIC通訊、UASRT串列埠通訊，我購買的模組採用SPI通訊模式與微控制器進行通訊。首先配置微控制器的SPI通訊，我們使用STM32CUBE配置圖如下：
SPI通訊配置
接線
微控制器與RC522模組之間的接線可按照下圖進行管腳連線，我用的微控制器為STM32微控制器的SPI1模組。其中RCC522模組中的SS為SPI片選、RST為模組的復位引腳，高電平有效。
管腳接線圖
RC522的管腳定義圖
微控制器操作RC522模組主要有以下流程：初始化->尋卡->獲取ID->選卡->密碼驗證->操作卡片這幾個步驟（關於這些流程的具體含義大家可以點下面連結影片有詳細描述：
快速上手RC522讀卡模組（一）
）。其中每一步都有對應的操作函式，具體見下圖。
微控制器操作RC522流程圖
我們本次實驗為使用M1卡點亮LED燈。因為每一個M1卡的ID均為固定唯一的，我們可以讀出卡的ID並對ID進行判別來實現對LED燈的控制。根據上述的流程圖，我們可以只執行到“獲取ID”這一步驟即可實現此功能。各函式如下：
//模組初始化：void MFRC_Init（void）{ RS522_NSS（1）； RS522_RST（1）；}//模組復位：void PCD_Reset（void）{ /*硬復位*/ RS522_RST（1）； HAL_Delay（2）； RS522_RST（0）； HAL_Delay（2）； RS522_RST（1）； HAL_Delay（2）； /*軟復位*/ MFRC_WriteReg（MFRC_CommandReg， MFRC_RESETPHASE）； HAL_Delay（2）； /*復位後的初始化配置*/ MFRC_WriteReg（MFRC_ModeReg， 0x3D）； //CRC初始值0x6363 MFRC_WriteReg（MFRC_TReloadRegL， 30）； //定時器重灌值 MFRC_WriteReg（MFRC_TReloadRegH， 0）； MFRC_WriteReg（MFRC_TModeReg， 0x8D）； //定時器設定 MFRC_WriteReg（MFRC_TPrescalerReg， 0x3E）； //定時器預分頻值 MFRC_WriteReg（MFRC_TxAutoReg， 0x40）； //100%ASK PCD_AntennaOff（）； //關天線 HAL_Delay（2）； PCD_AntennaOn（）； //開天線}
尋卡函式：
/**************************************************************************************** 函式名稱：PCD_Request* 功能描述：尋卡* 入口引數： -RequestMode：訊卡方式* PICC_REQIDL：尋天線區內未進入休眠狀態* PICC_REQALL：尋天線區內全部卡* -pCardType：用於儲存卡片型別* 出口引數：-pCardType：卡片型別* 0x4400：Mifare_UltraLight* 0x0400：Mifare_One（S50）* 0x0200：Mifare_One（S70）* 0x0800：Mifare_Pro（X）* 0x4403：Mifare_DESFire* 返 回 值：-status：錯誤程式碼（PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR）* 說 明：無***************************************************************************************/char PCD_Request（uint8_t RequestMode， uint8_t *pCardType）{ int status； uint16_t unLen； uint8_t CmdFrameBuf［MFRC_MAXRLEN］； MFRC_ClrBitMask（MFRC_Status2Reg， 0x08）；//關內部溫度感測器 MFRC_WriteReg（MFRC_BitFramingReg， 0x07）； //儲存模式，傳送模式，是否啟動傳送等 MFRC_SetBitMask（MFRC_TxControlReg， 0x03）；//配置調製訊號13。56MHZ CmdFrameBuf［0］ = RequestMode； status = MFRC_CmdFrame（MFRC_TRANSCEIVE， CmdFrameBuf， 1， CmdFrameBuf， &unLen）； if（（status == PCD_OK） && （unLen == 0x10）） { *pCardType = CmdFrameBuf［0］； *（pCardType + 1） = CmdFrameBuf［1］； } return status；}
獲取ID函式：
/**************************************************************************************** 函式名稱：PCD_Anticoll* 功能描述：防衝突，獲取卡號* 入口引數：-pSnr：用於儲存卡片序列號，4位元組* 出口引數：-pSnr：卡片序列號，4位元組* 返 回 值：-status：錯誤程式碼（PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR）* 說 明：無***************************************************************************************/char PCD_Anticoll（uint8_t *pSnr）{ char status； uint8_t i， snr_check = 0； uint16_t unLen； uint8_t CmdFrameBuf［MFRC_MAXRLEN］； MFRC_ClrBitMask（MFRC_Status2Reg， 0x08）； MFRC_WriteReg（MFRC_BitFramingReg， 0x00）； MFRC_ClrBitMask（MFRC_CollReg， 0x80）； CmdFrameBuf［0］ = PICC_ANTICOLL1； CmdFrameBuf［1］ = 0x20； status = MFRC_CmdFrame（MFRC_TRANSCEIVE， CmdFrameBuf， 2， CmdFrameBuf， &unLen）； if（status == PCD_OK） { for（i = 0； i < 4； i++） { *（pSnr + i） = CmdFrameBuf［i］； snr_check ^= CmdFrameBuf［i］； } if（snr_check ！= CmdFrameBuf［i］） { status = PCD_ERR； } } MFRC_SetBitMask（MFRC_CollReg， 0x80）； return status；}
我們使用以上函式來讀出卡ID後，微控制器對卡ID進行判別，根據判別結果來實現對LED的控制。具體函式講解及功能實現影片大家可以點選以下連結觀看：
快速上手RC522（二）—製作開關卡
。
