定時器為微控制器中很重要的一個外設，這裡我們結合STM32CUBEIDE中的引數設定，分享下STM32CUBEIDE中定時器的時基設定。下圖為STM32CUBEIDE中定時器時基設定介面：
STM32CUBE中定時器時基設定介面
定時器時基即設定定時器的計數週期。這裡我們主要需要設定兩個引數，一個是定時器的預分頻係數（圖示中：Prescaler，PSC預分頻器暫存器），另外一個為定時器的自動裝載值（圖示中：Counter Period，ARR自動裝載暫存器）。
一、定時器預分頻係數
定時器預分頻係數為對針對系統的內部時鐘週期進行分頻。如分頻係數設定為1，則定時器計數與系統內部時鐘週期一致，若分頻係數設定為2，則經過兩個內部時鐘週期定時器計數增加一次。具體可見下圖，當預分頻係數由1更改為2時計數器暫存器的反應。
預分頻係數由1更改為2時的定時器時序圖
以此類推定時器計數週期=預分頻係數*內部時鐘週期。定時器預分頻係數對應暫存器PSC，
此暫存器為16位暫存器，其取值範圍為0-65535。
定時器預分頻係數=暫存器值+1
，故定時器預分頻係數取值為1-65536。
二、定時器預裝載值
定時器預裝載值可以理解成定時器的極值，等計數器計數值到此值時，計數器反轉，恢復到初始的計數數值。定時器預裝載值對應
暫存器ARR
，此暫存器也為16位暫存器，其取值範圍為0-65535。
ARR暫存器設定為0X36時，計數器暫存器的跳變
三、定時器的頻率公式
根據以上分析我們可以得出定時器的頻率公式：
f=內部時鐘頻率/（（ARR+1）*（PSC+1））
；
T=1/f
；
我們若希望此微控制器的定時器週期為1s，我們選用的STM32f103C8系列微控制器時鐘頻率為72MHz，則可以根據公式設定ARR，PSC的引數。例如設：ARR=7199，PSC=9999或ARR=9999，PSC=7199均可實現定時器週期為1S的要求。
以上就是設定定時器時基主要引數的內容，大家可以去試著設定下，以上傳設定影片，大家可觀看此連結影片：
定時器時基設定
