簡單模組注意封裝，複雜模組注意分層
在幾天前舉辦的2021小米秋季新品釋出會上，除了MIX4、小米平板5等新產品之外，雷軍還帶來一“只”特別的成員。
它有一個酷炫的名字叫“CyberDog”，還有個接地氣的名字——“鐵蛋”。
這是一個小米工程師在研的概念專案：小米第一代仿生四足機器人。
小米在推特上也官宣了“鐵蛋”，稱它為“真正的野獸”。“鐵蛋”重3公斤，最快奔跑速度為每秒3。2米，
內建的英偉達Jetson Xavier NX超級電腦，
能幫助“鐵蛋”適應和融入各種生活環境，學習新技能。
這隻充滿賽博朋克味兒的電子狗不僅能跑能跳，還能做後空翻，甚至會跳舞。
“鐵蛋”可以像真狗勾一樣，一直跟著主人；它能從人群中認出主人，迴應主人的呼喚和姿勢，並像真狗勾一樣給予迴應；它還能聽懂人話，聽懂了雷軍“聽說你會翻跟斗，來一個？”的指令。
為了讓這隻狗更“逼真”，
它搭載了高精度的環境感知系統，
全身一共有6個攝像頭，以及11個高精度的感測器源源不斷地AI大腦實時傳輸著資料和資訊，幫助它感知周圍環境中的影象、距離、聲音、光線、速度，儘可能地還原真實的生物反應。
“鐵蛋”集合了小米的軟硬體研發能力，還用上了自研的高效能電機
，小米的AI視覺語音演算法、機器人系統以及運動演算法的數年積澱都在“鐵蛋”身上有所展現。
這隻硬核又粘人的狗勾，小米一共生產了1000臺，將會在小米社群售賣700多臺，米粉價9999元。比起波士頓公司動輒幾萬美元、甚至幾十萬美元的機器狗，這個價格算是很良心了。
其實說起來，這些年我們也見過不少機器狗了，最出名的就數波士頓動力家的機器狗了。
2005年，波士頓動力和福斯特-米勒公司、噴漆推進實驗室和哈佛大學康菲爾德研究站共同研發了一款
動力平衡四足機器人——BigDog。
它的足足有1米長、0。7米高、75kg重，跑起來能以5。3公里的時速穿越粗糙地形，並能負載154kg的重量，爬過35度的斜坡。
這哪是機器狗，簡直是機器騾子。沒錯，這個專案最初就是由美國國防高等研究計劃署資助的，他們希望能研製這樣能夠附中的機械騾，可以在車輛難以形式的粗糙地形上穿行。
圖：波士頓動力的Big Dog
後來，波士頓動力又研發了踹不倒的機器狗、極其能負重的機器狗、時速48公里的野貓機器人，以及現在廣為人知的小巧靈活的Spot Mini。Spot不僅可以開門、跳舞，靈活上下樓梯、跳繩，甚至還能放羊。
騰訊也生產了自己的機器狗，首個軟硬體全自研的多模態四足機器人——Max。
它兩腿一支稜，就能站起來，陪主人一起踢足球；足輪一體的設計，能讓它在平坦道路上開啟“輪滑模式”，時速能達到25公里。
除此之外，
還有浙大的“絕影”機器狗、宇樹科技的機器狗、優必選的“拓荒牛”、蔚藍科技的阿爾法機器狗……
圖：騰訊的機器狗“Max”
為什麼一段時間內，大家都鍾情於做“機器狗”呢？
其實它是在對適應多種地形的機器人的探索之中脫穎而出的。近三十年來，移動機器人因為
在複雜環境中的空間探索和救援行動具有優勢而備受關注
，四足機器人就是其中重要的一種。
它具有更強的機動性和橫向能力，對於地形的適應性也更強。它模仿動物，從而能像動物一樣在各種的地形中自由、快速地移動、與此同時，比起兩條腿、六條腿，四條腿的機器人也更易於控制、設計和維護。
它能在各種雜亂的地形、複雜和危險的環境中工作。比如Spot，就承擔起了保護礦工的責任，深入世界上最深的賤金屬礦進行安全檢測。
再後來，機器狗也被賦予了更多的功能，
進入了陪伴型機器人市場。
出可開門取快遞，入可賣萌打滾求安慰。魯德動力就推出了一款社交機器狗——KODA，可以“看”懂你的表情、手勢，給予主人真誠的陪伴。
所以，你願意養一隻機器狗做寵物嗎？
