在上一節中，我們在MDK5中建立了STM32的模板程式，今天，我們來對程式進行解讀。我們先來上程式，然後對程式當中主要的語句進行解讀。
4．1 模板主程式解讀
#include “stm32f10x。h” #引入標頭檔案
void Delay（u32 count） #延遲函式
{
u32 i=0；
for（；i } int main（void）#進入主程式 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure；// ① RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）； // ② GPIO_InitStructure。GPIO_Pin = GPIO_Pin_13； // ③ GPIO_InitStructure。GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP； // ④ GPIO_InitStructure。GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz； // ⑤ GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStructure）； // ⑥ GPIO_SetBits（GPIOC，GPIO_Pin_13）； // ⑦ while（1） { GPIO_ResetBits（GPIOC，GPIO_Pin_13）； ⑧ Delay（3000000）； GPIO_SetBits（GPIOC，GPIO_Pin_13）； Delay（3000000）； } } 解讀程式： ① GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure； 這一句聲明瞭一個GPIO_InitStructure的結構體，該結構體用來初始化stm32的GPIO。 GPIO_InitStructure的結構體採用函式GPIO_InitTypeDef來初始化。如果想要檢視函式GPIO_InitTypeDef的具體定義，可以選擇GPIO_InitTypeDef後，單擊滑鼠右鍵，在開啟的快捷選單中選擇Go To Definition Of ‘GPIO_InitTypeDef’選項，如圖1所示。 圖1 檢視函式GPIO_InitTypeDef 單擊後可以進入到GPIO_InitTypeDef函式體內，如圖2所示。 圖2 函式GPIO_InitTypeDef 具體內容為： typedef struct { uint16_t GPIO_Pin； GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed； GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode； }GPIO_InitTypeDef； 結構體中的第一句uint16_t GPIO_Pin定義了相應的IO口；第二句GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed是對所定義IO的引腳速度；第三句GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode定義了IO口的引腳模式。 ② RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）； 第二句是對外設時鐘的處理，RCC_APB2PeriphClockCmd函式用來開啟或關閉APB2外設時鐘。RCC_APB2Periph_GPIOC表示給埠GPIOC（PC）執行操作；ENABLE表示操作為使能。 圖3 STM32時鐘樹（摘自正點原子STM32材料） 圖3表示的是STM32的時鐘樹。 ③ ④ ⑤ GPIO_InitStructure。GPIO_Pin = GPIO_Pin_13； GPIO_InitStructure。GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP； GPIO_InitStructure。GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz； ③ ④ ⑤ 這三句是根據GPIO_InitTypeDef的引數給IO引腳進行賦值。 第 ③ 句 GPIO_InitStructure。GPIO_Pin = GPIO_Pin_13；表示引腳定義為PC13； 第 ④ 句 GPIO_InitStructure。GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP；表示IO口設定為推輓輸出；GPIO的引腳為了保證正常工作常接兩個保護二極體（MOS管），根據兩個MOS管的工作狀態可以分為若干種輸出方式，推輓是其中的一種，兩個二極體都工作。 第 ⑤ 句 GPIO_InitStructure。GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz；表示速度為50HZ 。 ⑥ GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStructure）；按以上GPIO_InitStructure的設定初始化GPIOC口 ⑦ GPIO_SetBits（GPIOC，GPIO_Pin_13）； 對PC13埠設定高電平。 ⑧ GPIO_ResetBits（GPIOC，GPIO_Pin_13）； 對PC13埠設定低電平。 圖4為LED燈的接線圖，可以看出LED燈接在PC13引腳上，所以系統先對PC13引腳進行初始化，最後設定PC13引腳的電平為高電平，LED燈初始化狀態為滅。 圖4 LED燈接線圖 在後面的主程式中： while（1） { GPIO_ResetBits（GPIOC，GPIO_Pin_13）； Delay（3000000）； GPIO_SetBits（GPIOC，GPIO_Pin_13）； Delay（3000000）； } 透過GPIO_ResetBits（）和GPIO_SetBits（）來改變PC13的電平，並結合Delay（）延遲函式來控制LED燈迴圈亮和滅。 4．2 HARDWARE 資料夾中的外設規範化處理 為了規範化處理外設，模板中應該單獨設定HARDWARE 資料夾來單獨處理與外設相關的操作。處理的步驟如下： 步驟一： 在 HARDWARE 資料夾下建立外設資料夾，以 LED 燈為例，如圖 5所示。 圖5 建立外設資料夾LED 步驟二 ：在LED資料夾下建立兩個檔案led。c和led。h，如圖6所示。 圖6 建立檔案 步驟三 ：進入keil中，為HARDWARE新增檔案led。c，如圖7所示。 圖7 新增檔案 步驟四 ：為專案新增HARDWARE下的LED標頭檔案，如圖8所示。 圖8 新增標頭檔案 步驟五 ：回到主介面，對程式進行編譯，這時可以看到HARDWARE下的led。c和led。h，如圖9所示。 圖9 led。c和led。h檔案 步驟七 ：向led。c和led。h中新增程式碼。 led.c #include “led。h” void LED_Init（void） { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure； RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）； GPIO_InitStructure。GPIO_Pin = GPIO_Pin_13； GPIO_InitStructure。GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP； GPIO_InitStructure。GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz； GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStructure）； GPIO_SetBits（GPIOC，GPIO_Pin_13）； } led.h #ifndef __LED_H #define __LED_H #include “sys。h” #define LED2 PCout（13） void LED_Init（void）； #endif 4．3 編寫main.c程式碼 #include “sys。h” #include “delay。h” #include “usart。h” #include “led。h” int main（void） { delay_init（）； //延時函式初始化 LED_Init（）； //初始化與LED連線的硬體介面 while（ 1） { LED2=0； delay_ms（300）； //延時300ms LED2=1； delay_ms（300）； //延時300ms } } 以上是STM32 開發模板程式的解讀，歡迎共同討論，糾錯。期待點贊、轉發。粉絲朋友可直接私信索要相關資料（包括模板及原始碼）。
