通訊協議:CAN的位同步和幀格式解析(二)
解決這個問題可以在下一個位時序中的PBS2段減少2Tq的時間長度,使得節點與匯流排時序重新同步,如下圖:CAN的幀種類和用途CAN的幀種類有如下幾種:特別地,資料幀和遙控幀有標準格式和擴充套件格式兩種格式...
解決這個問題可以在下一個位時序中的PBS2段減少2Tq的時間長度,使得節點與匯流排時序重新同步,如下圖:CAN的幀種類和用途CAN的幀種類有如下幾種:特別地,資料幀和遙控幀有標準格式和擴充套件格式兩種格式...
圖4 LED燈接線圖在後面的主程式中:while(1){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13)...