FB284功能說明
帶增量編碼器V90，使用參考擋塊+編碼器零脈衝方式回零時，參考擋塊回零開關接到哪裡，怎樣配置
回零開關連線到一個PLC的數字量輸入點，PLC內程式設計將其狀態關聯到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。
（1）將V90引數P29240設定為1（選擇參考擋塊+零脈衝方式回零）；
（2）將回零開關連線到一個PLC的數字量輸入點；
（3）在PLC內程式設計，將回零開關DI點的狀態關聯到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6；
（4）FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4；
（5）透過輸入引數OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加減速度的倍率（100%）；
（6）驅動的執行命令EnableAxis=1；
（7）執行條件 “CancelTransing” 及 “IntermediateStop”必須設定為 “1”，Jog1 及 Jog2 必須設定為 “0”。
透過ExecuteMode 的上升沿觸發回零運動。回零完成後“AxisRef”輸出為1。
FB284怎樣實現絕對定位控制
• 執行模式選擇 ModePos=2
• Jog1 及Jog2 必須設定為 “0”
• 軸必須已回零或編碼器已被校準
• CancelTransing=1，IntermediateStop=1，
• ConfigEpos=16#00000003
• 設定目標位置Position和速度Velocity，引數 Positive 及 Negative 必須為 “0”
• 透過輸入引數 OverV、OverAcc、OverDec 指定速度、加減速度的倍率，通常採取預設設定即可（100%）。
• 驅動的執行命令 EnableAxis=1
• ExecuteMode上升沿觸發定位運動
FB284怎樣實現相對定位控制
• 執行模式選擇 ModePos=1
• Jog1 及Jog2 必須設定為 “0”
• 軸可以不回零或不校正絕對值編碼器
• CancelTransing=1，IntermediateStop=1
• ConfigEpos=16#00000003
• 設定定位長度Position和速度Velocity，運動方向由Postion給定的正負決定
• 透過輸入引數 OverV、OverAcc、OverDec 指定速度、加減速度的倍率，通常採取預設設定即可（100%）。
• 驅動的執行命令 EnableAxis=1
• ExecuteMode上升沿觸發定位運動
FB284怎樣實現連續執行模式控制
“連續執行”模式允許軸的位置控制器在正向或反向以一個恆定的速度執行
• 執行模式選擇 ModePos=3
• Jog1 及Jog2 必須設定為 “0”
• 軸不必回零或編碼器未被校正
• CancelTransing=1，IntermediateStop=1
• ConfigEpos=16#00000003
• 透過輸入引數 Velocity 指定執行速度，執行方向由 Positive 及 Negative 決定
• 透過輸入引數 OverV、OverAcc、OverDec 指定速度、加減速度的倍率，通常採取預設設定即可（100%）。
• 驅動的執行命令 EnableAxis=1
• ExecuteMode 的上升沿觸發定位運動
FB284怎樣實現程式塊執行控制
此程式塊執行模式透過驅動功能“Traversing blocks”來實現，它允許自動建立程式塊、執行至檔塊、設定及復位輸出。
要求：
• 執行模式選擇ModePos=6
• ConfigEpos=16#00000003
• 軸靜止
• 軸必須已回零或絕對值編碼器已校正
步驟：
• 工作模式、目標位置及動態響應已在V90 PN驅動的執行塊引數中進行設定，輸入引數 OverV、OverAcc、OverDec 指定速度、加減速度的倍率，通常採取預設設定即可（100%）。
• 執行條件“CancelTransing” 及 “IntermediateStop”必須設定為 “1”，Jog1 及 Jog2 必須設定為 “0”
• 程式塊號在輸入引數 “Position” 中設定，取值應為 0~ 16
• 運動的方向由與工作模式及程式塊中的設定決定，與Positive 及Negative引數無關，必須將它們設定為“0”。
• 驅動的執行命令AxisEnable=1
選擇程式塊號後透過Execute Mode的上升沿來觸發執行。
FB284怎樣實現點動"Jog"控制
點動執行模式透過驅動的“Jog”功能來實現。
要求：
• 執行模式選擇ModePos=7
• ConfigEpos=16#00000003
• 軸靜止
• 軸不必回零或絕對值編碼器校正
步驟：
• 點動速度在V90 PN中設定，速度的OverV引數對於點動速度設定值進行倍率縮放，建議使用預設值100%
• 執行條件“CancelTransing” 及 “IntermediateStop”與點動執行模式無關，預設設定為 “1”
• 驅動的執行命令 AxisEnable=1
• 給出jog1或jog2訊號
注意：
• Jog1 及Jog2 用於控制EPOS的點動執行，運動方向由V90 PN驅動中設定的點動速度來決定，預設設定為Jog1 = 負向點動速度，Jog2 = 正向點動速度 ，與Positive 及Negative引數無關，預設設定為“0”。
硬體限位開關怎麼接
，如何啟用硬體限位功能
• 如果使用了硬體限位開關，需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos。%X3（POS_STW2。15 ）置1，啟用V90 PN的硬體限位功能。
• 正、負向的硬體限位開關可連線到V90 PN驅動器的定義為CWL、CCWL的DI點（ DI1 至 DI4 ）
如何啟用軟體限位開關
• 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos。%X2（POS_STW2。1４ ）置1，啟用V90 PN的軟體限位功能。
• 在V90 PN中設定p2580（負向軟限位位置）、p2581（正向軟限位位置） 。
excutemode觸發定位動作時90 PN無響應
將ModePos模式切換與ExecuteMode動作觸發不要在同一個PLC掃描週期內進行，ModPos切換到新模式後建議延遲10ms以上再觸發ExecuteMode命令。
並且動作觸發ExecuteMode的高電平保持時間不能太短，建議保持10ms以上。
FB284如何對ConfigEpos管腳進行配置？
FB284的ConfigEPos輸入引腳的以下控制位與V90有關：
BIT0：OFF2自由停車（1=沒有禁止脈衝）；
BIT1：OFF3緊急停車（1=沒有禁止脈衝）；
BIT2：軟限位（1=啟用軟限位功能）；
BIT3：硬限位（1=啟用硬限位功能）；
BIT6：外部零位開關訊號源；
BIT7：上升沿=外部程式段更改；
BIT8：持續傳輸MDI設定值（1=啟用）。
要使能軸，至少要將ConfigEPos的BIT0和BIT1保持為1。可透過此方式傳輸硬體限位使能、回零開關訊號等給V90，其餘位根據所需功能設定。
絕對值編碼器如何回零？
EPOS中絕對值編碼器校準（3種方式）：
（1）。 透過V-ASSISTANT軟體設定
設定電機當前位置對應的參考點位置座標值，預設為0
點選設定回參考點按鈕
執行儲存引數到ROM
（2）。 透過BOP面板設定
可透過 BOP 功能選單 “ABS”設定絕對值編碼器的當前位置至零位。校準位置值在引數 p2599 中設定。設定零位後必須儲存引數。
（3）。 透過功能塊FB38000（Absolute Encoder Adjustment）
