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【導讀】博途V11開始，S7-1200支援PLC資料型別UDT。理論上說UDT是Struct型別的升級替代，功能基本完全相容Struct型別。相對於其它資料型別來說，UDT不太容易理解，下面就透過例項來闡述UDT資料的用法。
（一）UDT資料型別概述
從TIA 博途 V11 開始，S7-1200 支援PLC資料型別（UDT）。理論上來說，UDT是Struct型別的升級替代，功能基本完全相容Struct型別。
（1）UDT型別是一種由多個不同資料型別元素組成的資料結構，元素可以是基本資料型別，也可以是STRUCT、陣列等複雜資料型別以及其它UDT等。
（2）UDT型別巢狀UDT型別的深度限制為 8 級。UDT型別可以在DB、OB/FC/FB介面區處使用。從TIA 博途 V13SP1 開始，S7-1200 V4。0開始，PLC變量表中的I和Q也可以使用UDT型別。
（3）UDT型別可在程式中統一更改和重複使用，一旦某UDT型別發生修改，執行軟體全部編譯可以自動更新所有使用該資料型別的變數。
（4）定義為UDT型別的變數在程式中可作為一個變數整體使用，也可單獨使用組成該變數的元素。此外還可以在新建DB塊時，直接建立UDT型別的DB，該DB只包含一個UDT型別的變數。
（5）UDT型別作為整體使用時，可以與Variant、DB_ANY型別及相關指令默契配合。
（二）UDT建立及應用案例
（1）新建UDT：點選CPU選單下，PLC資料型別中的“新增新資料型別”按鈕，如圖1所示。
圖1 新建UDT
（2）在彈出頁面可以新增需要的變數、型別、起始值、註釋等，如圖2所示。
圖2 定義UDT內的變數
（3）在圖2紅框處右鍵屬性常規，可以修改該資料型別的名稱，如圖3所示。
圖3 修改UDT名稱
（4）DB中使用，如圖4所示。
圖4 定義UDT型別的變數
（5）程式中使用，類似於Struct，如圖5所示。
圖5 UDT的使用
（6）根據UDT定義DB塊，如圖6所示。
圖6 建立UDT型別的DB
注意：此時開啟DB塊，可以發現和在DB中新建UDT變數差了層級，在使用內部變數沒有太多差別。並且這種方式下，除非修改UDT，否則無法更改DB塊中的內容，如圖7所示，變數均為灰色。如圖7所示。
圖7 UDT型別的DB展開
（7）從TIA 博途 V14SP1開始，相同結構，但不同名稱的UDT的變數，可以直接複製，如圖8-11所示。
圖8 定義不同名稱的UDT，但內部變數型別相同
圖9 使用UDT建立變數
圖10 UDT型別間的MOVE
圖11 SCL版本程式
（三）UDT在PLC變量表的應用
實現功能：將Profinet IO通訊中的I點送入DB，將DB送入Q點，如圖12-16所示。
（1）建立I點和Q點兩個UDT，元素變數型別及排佈設置參照通訊物件
圖12 I點定義的UDT
圖13 Q點定義的UDT
（2）PLC變量表和DB塊使用UDT
圖14 PLC變量表中使用圖12-13定義的UDT
圖15 DB塊中使用的UDT型別定義變數
（3）寫MOVE程式傳遞
圖16 程式詳情
圖17 SCL版本程式
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