伺服驅動器其實也就是一種控制器，說到控制器大家就比較清楚了吧！那麼伺服驅動器又有哪些特點呢？今天信博明匯川伺服驅動器專家就來與大家分享下：
伺服驅動器有哪些特點
1。伺服驅動器的作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。一般是透過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高階產品。
2。伺服驅動器主程式主要用來完成系統的初始化、LO介面控制訊號、DSP內各個控制模組暫存器的設定等。且其軟體程式主要包括主程式、中斷服務程式、資料交換程式。
3。中斷服務程式主要包括四M定時中斷程式光電編碼器零脈衝捕獲中斷程式、功率驅動保護中斷程式、通訊中斷程式。
4。服驅動器初始化主要包括DsP核心的初始化、電流環與速度環週期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、向量與電機轉子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流取樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調節初始化等。
5。伺服驅動器所有的初始化工作完成後，主程式才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。
6。PWM定時中斷程式有的用來對霍爾電流感測器取樣A、B兩相電流ia、ib進行取樣、定標，以及根據磁場定向控制原理，計算轉子磁場定向角，再角，再生成PWM訊號對位置環與速度環進行控制。
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