477年七月初七，劉昱一如既往地出宮胡混。他先是帶著隨從到臺岡，和人賭賽跳高，然後前往青園尼姑庵。折騰到晚上，又去新安寺偷狗，然後找來曇度道人，讓他給自己煮狗肉吃。待到酒足肉飽，劉昱才醉醺醺地返回皇宮仁壽殿睡覺。
劉昱的近侍楊玉夫本來非常受劉昱寵信，這天不知怎麼的，得罪了劉昱，劉昱醉眼惺忪地指著楊玉夫發狠：“明天就殺了你小子，挖出肝肺。”
劉昱這裡可不是嘴上發發狠而已，對他來說，酷刑殺人，是日常生活中必不可少的環節之一。楊玉夫當然嚇得魂不守舍。
這天，恰好是七夕乞巧節，臨睡前，劉昱又命令楊玉夫：“你仔細看著天空，看到織女渡河時，馬上報告我。如果看不見，我就殺了你。”
這下，楊玉夫感覺更加沒有活路，絕望之下，想起蕭道成的暗示，殺心頓起。
因為平日裡劉昱進宮出宮，沒有任何規律，想走就走，又隨時可能回來，所以，皇宮中各處的大門，夜間也都不敢關閉。而且，因為劉昱嗜殺無度，皇宮中的侍衛每日裡無不膽戰心驚，都害怕遇到劉昱，莫名其妙被殺，大家都儘量不出門，能躲多遠躲多遠，因而，皇宮的安全防護也是亂成一團。
楊玉夫伺候著劉昱睡熟之後，與楊萬年悄然商議。這二人早就都被蕭道成收買，也早就聯合起來，因此，商議妥當，毫不猶豫，取下劉昱的防身佩刀，一刀砍下了劉昱的人頭。
殺人狂魔劉昱，就這麼稀裡糊塗地死於非命，年僅十五歲。
殺死劉昱之後，楊玉夫還假傳聖旨，命人演奏音樂，做出一副自己正在侍奉劉昱的樣子，暫時隱瞞住訊息。同時，他們的另一個同夥陳奉伯，則悄悄將劉昱的人頭藏在袖子裡，打著奉旨出宮辦事的名義，鎮定自若地離開皇宮，找到直閣將軍王敬則，將劉昱的人頭交給王敬則。
王敬則立刻帶著劉昱的人頭，來找蕭道成。
蕭道成正在家中，突然聽到有人敲門大喊，述說經過，蕭道成第一反應不是欣喜若狂，而是驚疑不定。太突然了，這事根本不是自己策劃的呀，別是劉昱的詭計試探自己吧？所以，蕭道成根本不敢開門。
王敬則又急又氣，又不敢耽擱時間，索性一抖手，將劉昱的人頭，隔著牆扔進蕭道成府中。
蕭道成命人將人頭上的血漬清洗乾淨，仔細辨認，確認是劉昱後，驚喜之下，立刻全副武裝，帶著衛士，騎馬直奔皇宮，王敬則等人當然是跟隨其後。
在王敬則的幫助下，蕭道成一路順順當當，毫無阻攔地進入皇宮。
此時，皇宮之中，還是一片安靜，無人知道暴虐的皇帝，已經死了。
當蕭道成宣佈劉昱的死訊時，皇宮之中，高呼萬歲之聲不絕於耳。這個時間，已經到了七月初八早晨。
接下來，蕭道成以皇太后的名義，召集袁粲、褚淵、劉秉等幾位輔政大臣入宮開會，商議另立皇帝之事。在殺氣騰騰的蕭道成面前，那幾位大臣都有點手足無措。其中袁粲膽量最大，有心和蕭道成爭一爭權，但最終也沒敢開口。再加上王敬則手執利刃在旁邊大呼小叫，大有誰敢反對，立刻斬首的架勢，嚇得這幾位大臣痛痛快快的將處理包括選立新君等所有事情的大權，全部交給了蕭道成。
於是，蕭道成以皇太后的名義，釋出詔令，列舉劉昱的罪狀，貶為蒼梧王。之後，在蕭道成的主持下，迎立劉昱的弟弟，安成王劉準登基稱帝。當然，僅僅是個傀儡而已。
這個劉準，是劉宋的最後一任皇帝，十一歲即位，兩年後將皇位禪讓給蕭道成，劉宋滅亡，他也被殺。
誅除劉昱，扶立新帝劉準，蕭道成當然是居功至偉，論功行賞，蕭道成被加封為司空、錄尚書事、驃騎大將軍。之後，蕭道成又利用手中的權利，將心腹都安插到重要位置，架空另幾位輔政大臣，徹底將劉宋朝政、軍政大權，掌控在手中。至此，劉宋改姓蕭，時間而已。
當然，被蕭道成買通，參與誅殺劉昱的王敬則、楊玉夫等人也是加官進爵，個個大加封賞。
劉宋從武帝劉裕建立到末帝劉準，不算弒父篡位的劉劭的話，一共是八位皇帝，武帝劉裕、少帝劉義符、文帝劉義隆、孝武帝劉駿、前廢帝劉子業、明帝劉彧、後廢帝劉昱、末帝劉準，其中只有三個是由前任皇帝指定，合理合法即位登基的繼承人，劉義符、劉子業和劉昱。可是這三位最終卻全部被廢黜、殺掉了，沒有一個得到善終。其中，劉義符即位後兩年被殺，劉子業即位後一年半被殺，三人中在皇位上坐的時間最長的後廢帝劉昱，也不過當了五年皇帝，還包括沒親政的兩年。其他五位皇帝，包括劉裕在內，都屬於憑藉武力，強行上位，或者被實行廢立的臣子推上皇位的。也就是說，劉宋真正坐穩皇位的四位皇帝（不包括末帝劉準），沒有一個是合理合法登上皇位的。
這樣的王朝，居然能維持將近六十年的統治，真不容易啊。
