原機床為三軸數控銑床，學校教學機。系統是FAGOR，外帶一omron PLC，系統自帶工作臺升降，啟動裝卸刀具。客戶自己購買阿爾法特1000MDC，外帶三軸伺服及各種連線線，本人負責將系統替換即可。原系統
系統正面
系統背面
系統控制箱：
三軸及主軸部分
電源 冷卻 工作臺等
電源部分
PLC部分忘拍了。
原裝置沒有圖紙，而且客戶對此裝置不太熟悉。只知道工作臺升降，氣動裝卸刀，冷卻等功能，太具體也就不清楚了。裝置圖紙也不可能找到了，只能邊拆邊研究。
首先將系統
後邊的所有線拆除，系統卸掉。因為換新系統，這些線應該大部分不會有用。
然後將這部分線能拆掉的都拆掉。最後剩了一些限位開關的線，還有升降臺操作按鈕之類的。將三軸直流伺服驅動器拆除，變壓器拆掉，一堆中間繼電器拆掉，變頻器保留。兩配電櫃之間沒有用的過橋線拆掉。按道理此時跟系統無關的控制功能應該能保留。於是上電測試，升降臺功能完好，氣動裝卸功能完好。
接下來就是將新系統與伺服等安裝連線即可。
按照系統圖，各部分連線。原系統裡主軸變頻器有正反轉，經過系統擴充套件板將正反轉節點，0-10V調速，變頻報警訊號連線。擴充套件板還有三軸的正負限位訊號，考慮到原開關線有公共線，無法串聯，只能改限位開關為常開點（系統限位L+，0，L-，0）然後並聯使用。系統伺服用的絕對值編碼器，廠家說可以不用硬限位，考慮到安全，還是加上吧。主軸跟各軸連線完畢，可以上電了。首先將伺服驅動器通訊地址設定一下，XYZ分別為1，2，3。然後將系統雜類引數裡相關引數按照系統說明書一 一設定，包含限位開關的常開常閉，急停開關，報警開關，0點等各量按照實際情況設定。等各種報警沒有了，XYZ軸就可以手動試驗了。等都調整動後，調整各伺服驅動器，使運動方向匹配。然後就是設定電子齒輪比等引數。包含反向補償等引數。設定好後，三軸基本引數設定完畢。然後就是主軸了，給個速度看變頻器頻率是否改變，然後手動試驗正反轉。有動作後，修改軸類引數裡主軸轉速，一直達到最高轉速50HZ，主軸引數除錯完畢。在試機過程中發現主軸有制動，各種查電路，最後在一接觸器上找到了控制點。此接觸器由PLC控制，按現在情況應該由系統控制，考慮到現有系統沒提供此功能，只好改系統PLC程式，將主軸停止功能移植到潤滑功能上（潤滑不用）。反覆試驗，沒問題，制動問題解決。後來又將冷卻功能接入系統。此時系統基本除錯結束，剩下就是各種加工引數設定了，這不是我強項，由客戶自己解決了。
歷時4天，改造完成，大家說收他多少錢合適呢？
