懷孕6個月，這一階段，胎兒身體結構基本形成。全身比例比以前顯得更為勻稱，大腦發育迅速，逐步出現大腦褶皺。新小腦發育，呼吸系統功能正在不斷完善，手指和腳趾也開始長出指甲。
現在胎兒看上去變得滑溜溜的，胎脂覆蓋了胎兒的全身，它可以保護胎兒的面板。這時候的胎兒非常愛動，胎動比較頻繁，平均1小時動3〜5次，夜深人靜的時候，準媽媽可以強烈地感覺到。胎兒的聽力達到了一定的水平，已經能夠聽到媽媽的聲音了，這個月，準媽媽可以多和胎兒講講話，進一些好聽的故事給寶寶聽，他會很高興的。
本月胎兒的視網膜已經形成，具備了微弱的視覺； 虹膜仍缺乏顏色，眉毛和眼瞼已經清晰可辨。胎兒的嘴唇越來越清晰，恆牙的牙胚也開始發育了，小牙尖也出現了牙齦內，顯露出長牙的最初跡象。一般情況下，要到寶寶出生後4〜7個月，才會真正看見他長出第一顆牙齒來。
胎兒的體重也增加了，而且以每週250克的速度迅速增長。由於子宮日益增高壓迫肺，準媽媽會在上樓時感到吃力，呼吸相對困難。本月準媽媽要注意穿寬鬆的衣服和鞋子，保護自己，也給胎兒製造一個較為寬鬆的環境。
本月胎兒肢體活動增加，會在子宮內頻繁改變姿勢，有些準媽媽可以看到胎動時肚子會起伏，甚至可以觸控到胎兒的肢體。胎兒的嘴、眼、手都開始有很明顯的動作，呼吸系統正在快速建立。這時候胎兒還會不斷地吞嚥，但是他還不能排便，直到出生後他才會自己完成這件事情。
這一階段，準媽媽會發現自己非常能吃，而且以前很多不喜歡的食物現在也非常喜歡，準媽媽要好好利用這段時間，加強營養，增加體質，為將來分娩和產後哺乳做準備。這個時間的胎寶寶比較喜歡抒情優雅的古典音樂，而不喜歡節奏較快、聲響較大的音樂。當放一些節奏快、聲音響的音樂，會發現胎兒的反應很劇烈，胎動增加、幅度增大，當換成輕柔舒緩的音樂，胎兒就會安靜下來。所以，準媽媽準爸爸在進行音樂胎教時一定要選對音樂。
