RF77DV71M4、R77DT80M4、RXF77DRS90S4、RX77DRE10同軸減速機圖紙
因為R系列減速機相對於其他系列的減速機來說型號比較對，所以在選擇使用R系列減速機的時候可能會比較糾結，不知道使用哪個型號比較好。今天就來列舉一下RF77與R77以及RXF77與RX77減速機之間的差別有哪些。
這是兩種相對比較特別的型號，雖然他們之間有一個字母的差別發，可是在效能引數以及匹配的功率上會有比較大的差別，所以在這些時候我們需要根據實際的使用情況進行選擇。
先來說說R77以及RF77減速機。這是兩種效能引數可以通用的減速機，在效能引數以及匹配電機的功率上是一樣的。他們能夠匹配各種功率不同的電機，功率範圍在0。18KW-11KW之間。在這引數範圍內可以做到的引數有：減速比5。31-195。24。減速機的輸出速度範圍是7。2rpm/min-264rpm/min，輸出扭矩的峰值是820NM。可以根據這個引數範圍進行選擇適當的引數組合。而這組減速機的尺寸是長度=372mm+電機（256mm-642mm），寬度是297mm，高度是295mm。
而RX77以及RXF77減速機所能匹配的引數範圍並沒有那麼的大，在匹配電機的功率上從1。1KW-11KW，減速比範圍是1。42-8，輸出轉速是175rpm/min-986rpm/min，扭矩的峰值是215NM。這種減速機要比上一種減速機的引數相差比較大。而這組減速機的尺寸範圍是長度=227mm+電機（301mm-523mm）。高度是270mm，寬度是210mm。具體可以看看下面的圖紙。
