一：WMS系統倉儲獨立ERP系統的一個子系統，專門對倉庫做精細化的管理。
二：AGV（Automated Guided Vehicle）是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬於輪式移動機器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的範疇，也叫自動導引運輸車
三：本文只分析實現思路，不作專業的程式碼分析。
前言
2019年公司決定上WMS系統。公司只給我一個目標：把系統的資料傳給WMS，作為ERP系統的管理者，為了保證WMS系統正常上線，自然的倍感壓力。
如下是倉庫佈局圖
WMS倉庫系統作為獨立ERP系統的一個子系統，很重要
需求分析
由ERP系統下達指令，比如送貨、領料，盤點等，然後由WMS系統接收，處理之後再轉發AGV機器人執行。
那如何下達指令呢？
第一次討論的會議。由ERP系統寫指令到WMS系統資料庫，然後由WMS系統定期來執行指令。但這種方法，WMS系統供應商怕洩露他們的資料庫，把它否決了。
第二次討論的會議。由wms系統從ERP系統裡面拿資料，然後再自己處理，但我又不同意，原因是一旦系統有問題，分不清是ERP的問題還是WMS的問題，造成職責不清，又給我否決了。
從兩次會議看，都是為了各自的利益沒辦法達成一致，後來我想了一個折中的辦法。
ERP把資料指令寫到中間層伺服器，然後由WMS系統從中間層伺服器拿到指令自行處理指令，
這樣皆大歡喜
。
一部AGV差不多10萬，暈
想不到一個簡單的方法，竟然兩方面都通過了。
ERP實現資料指令交換
基礎表交換
例如產品資料表，客戶資料表。這種資料用程式自動執行解決，每隔多長時間執行一次，但這個時間不能定的太短，也不能定的太長。太短，要看你的資料庫處理能力夠不夠。太長，操作人員半天都沒看到資料。從公司實際上的出發，新增型號及客戶時間間隔長，而且是基礎表，因此我定義為60秒執行寫入中間伺服器一次。
定義一分鐘寫入中間伺服器
執行指令交換
這種指令一般寫在主系統裡面，由許可權控制，操作人員手動下達指令。
初時下達指令後是不能改動的。但因為人不可能沒有錯，在公司的強烈要求下，供應商才答應改正。
先定義好WMS的引數
然後由操作人員將指令傳送到WMS系統
WMS系統定時去中間層伺服器去收集指令
總結
WMS系統不能完全解決所有產品，原因是，WMS系統是依賴於條碼運作，偏偏有些客戶產品要求定做標籤，不能貼公司的標籤。
解決辦法：先貼公司標籤，然後出貨時撕掉，這個真是中國特色
。
系統的運作總體上是順利的，但多多少少都有點毛病，比如指令下達不了，
VGA不能返回
。
WMS系統不支援多倉位發貨，這個是個基本常識。不支援多倉位發貨，我也不知道供應商為什麼會產生這樣答覆。
相比沒有WMS系統執行，人力成本方面要配置一個軟體維護人員。
如果你們有更好的成功案例，也可以和我討論一下，謝謝你。
