一、小車往返運動
用S7-200實現小車往返的自動控制 ，控制過程為按下啟動按鈕 ，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運動） 當運動到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關後 小車自動做返回運動，當碰到另一邊的行程開關後又做返回運動 。如此的往返運動，直到當按下停車按鈕後小車停止運動。
▲電氣接線圖
I/O分配表
梯形圖程式
PLC接線圖
程式除錯及結果分析
▲控制平臺操作面板
當按下SB2即i0。0（滑鼠點選i0。0f）接通後，Q0。0接通，小車右行（即指示 燈 Q0。0 亮）。當小車執行碰到右限位開關SQ2即i0。4（用滑鼠點選i0。4f，模擬SQ2被壓下）接通，此時小車左行（指示燈Q0。0滅，指示燈Q0。1亮），當執行到左邊碰到左限位SQ1即i0。3（滑鼠點選i0。3f）接通，此時小車又往右執行（指示燈Q0。1滅，指示燈Q0。0 亮）。如此往返運動下去直到按下SB1即i0。2（滑鼠點i0。2f）接通，小車停止執行。
附：
二、閃光電路
當按下啟動按鈕後，要求在兩秒鐘內有一秒亮有一秒滅，如此反覆，燈一閃一閃 發光。
I/O分配表
梯形圖程式
PLC接線圖
程式除錯及結果分析
把編寫好的程式下載到西門子s7-200PLC中進行除錯。觀察執行結果和實驗要求 是否相同。透過線上控制面板進行除錯，當按下線上控制面板上的I0。0f（即 I0。0 接通）此時Q0。0有輸出，Q0。0所接負載燈就亮，同時啟動定時器T37開始計時， 當計時一秒後因T37動作，其常閉觸點斷開，所以Q0。0無輸出，所接負載燈滅。燈滅的同時啟動定時器 T38，T38 計時一秒後，把串聯在定時器T37的常閉觸點 斷開，所以T37復位，T37常閉觸點恢復常閉。此時Q0。0 又有輸出， 所接負載燈又亮。這樣，輸出Q0。0上所接的負載燈以接通一秒，斷開一秒頻率不停的閃爍，直到按下線上控制面板上的 I0。1f（即I0。1接通），閃光電路不再繼續工作。若想改變燈閃爍的頻率只要改變定時器的時間就能夠達到改變要求。
三、星三角降壓啟動
利用西門子S7-200的PLC實現星三角接法的降壓啟動。
流程框架圖如下
I/O分配表
梯形圖程式
PLC接線圖
程式除錯及結果分析
把編寫好的程式下載到西門子S7-200的PLC中進行除錯，下載好後我們開啟線上控制面板進行除錯，看執行結果是否符合要求。首先把控制面板上的i0。2f置位為按鈕按下去，即i0。2 接通，表示斷路器QF合上。按下啟動按鈕i0。0f（SB2）即i0。0接通此時電動機星形啟動，Q0。0和Q0。1有輸出，實驗接線圖中表示這兩個的燈L1和L2都亮同時驅動時間計數器，當計時器計到10S時切換為三角型啟動，此時Q0。1無輸出，Q0。2有輸出，則此時Q0。0和Q0。2 有輸出，電機三角形執行。接線面板上的L 1和L3燈亮。按下線上面板上的i0。1f後（i0。1接通）此時電動機停止執行。所以的輸出點都無輸出。
四、彩燈控制
利用PLC的Q0。0到Q0。7八個輸出端控制八個彩燈，使其每隔一秒亮一個並迴圈。當接通I0。0後所有的燈都熄滅。當接通I0。1後又重新從Q0。0開始迴圈。
I/O分配表
梯形圖程式
PLC接線圖
程式除錯及結果分析
把編寫好的程式下載到PLC中進行除錯，下載好後我們開啟線上控制面板進行除錯，看執行結果是否符合要求。
PLC一上電後sm0。0一直保持接通。所以t37進行延時計時，延時到後啟動t38計時，t38計時到後t38常閉觸點斷開所以t37斷開計時，t37常開觸點恢復為常開所以t38也斷開計時。此時t38的常閉觸點恢復為常閉所以t37又重新計時，同時計數器C0開始計數一次。如此的反覆計數。當計數為1時，Q0。0接通。計數器計數為2時Q0。1接通……如此下去當計數器計數到8時Q0。7接通。當計數器計到9時計數器C0清零。當按下線上控制面板上的I0。0f（即I0。0）接通，此時計數器，和Q0。0~Q0。7都清零，即沒有一個燈亮。當按下線上控制面板上的I0。1f（即I0。1接通）此時計數器開始重新計數，燈又從Q0。0開始重新一個接一個的往下亮。
五、比較指令
對進出倉庫的貨物進行記錄。倉庫最多可放6000箱貨物，貨物多於1000箱燈L1亮，多於 5000箱時燈L2亮。
I/O分配表
梯形圖程式
程式除錯及結果分析
把程式下載到S7-200的PLC中進行除錯。在下載的之前我們先把程式中的數字進行縮小處理，以便在實驗中我們能夠更好的更快的觀看到實驗結果。我們把Ｌ１的燈亮的時候設定為5。把L 2燈亮我們設定為10。這樣我們就能夠更快的看到實驗結果。
當按下線上控制面板上的I0。0f的時候即I0。0接通，表示有貨物進去。當我們點選線上控制面板上的I0。0f五次後，此時計時器中的計數值為5，（即表示倉庫中已經有1000箱物品了）則燈L1要亮，即Q0。0有輸出。當繼續點選Ｉ0。0f後點 擊有十次後此時計數器的計數值位10（即表示倉庫中有5000個物品），此時燈L2也亮即Q0。1有輸出當繼續點選線上控制面板上的I0。0f。計數器中的計數值就繼續往上增加。當按下線上控制面板上的Ｉ0。1f後計數器就開始往下減。點選一次，計數器中的計數值就減少一次。當計數器中的值小於10時即表示倉庫中的物品少有5000箱，此時燈L2滅（即Q0。1沒有輸出）當繼續點選I0。1f時計數器 中的計數值繼續減少，當減少到小於5次時。表示倉庫中的物品少於1000，此時燈L１滅。Q0。0就沒有輸出。當按下線上控制面板上的I0。2f時計數器清零。L1和L2都不亮，（即Q0。和Q0。1都沒有輸出）。
六、8個彩燈移位控制
用IO導線控制接在Q0。0到Q0。7上的八個彩燈迴圈移位，用t37定時，每0。5S移位一位，首次掃描時給Q0。0到Q0。7之初值，讓Q0。0和Q0。2先有輸出。用I0。1來控制彩燈位移的方向。
I/O分配表
梯形圖程式設計
PLC接線圖
程式除錯及結果分析
把程式下載到西門子S7—200的PLC中進行除錯，PLC一上電Q0。0和 Q0。2 就有輸出，則Q0。0和Q0。2亮。當把線上面板上的I 0。0f（表示 I0。0 有輸入）置位開關按下後定時器T37開始計時每0。5秒後彩燈以Q0。0和Q0。2作為基礎向右每次移移位。當按下線上控制面板上的I0。1f（表示I0。1有輸入）使其置位時彩燈以同樣的方式向左移動。
七、跳轉指令
利用跳轉指令控制兩個燈L1和L2，分別接於Q0。0和Q0。1，切換開關位I0。0，兩個燈的控制開關位I0。1和 I0。2。。手動時分別用兩個燈的控制開關來控制。自動時，兩個燈每隔一秒交替亮。
I/O分配表
梯形圖程式設計
程式除錯及結果分析
把編寫好的程式下載到s7-200的PLC中進行除錯。當I0。0為OF時，PLC執行手動程式按下線上控制面板上的置位按鈕I0。1f和I0。2f 即表示（I 0。1和I0。2閉合）燈L1和L2亮，Q0。0 和Q0。1有輸出。當我們按下線上控制面板上的I0。0f時，此時I0。0為ON，此時程式跳轉到自動程式執行。兩個燈每隔一秒迴圈亮。先L1亮一秒後L2亮。當在按下線上控制面板上的 I0。0f後即此時I0。0為OFF程式跳轉到手動程式執行。
八、鼓風機和引風機的順序啟動控制
II/O分配表
梯形圖程式設計
PLC接線圖
▲PLC上電時的程式監控圖，藍色表示接通
程式除錯及結果分析
Sm0。1的特點在掃描的第一個週期接通，以後不接通。當按下線上控制面板上的i0。0f時即 i0。0接通，此時Q0。0接通輸出，（即指示燈Q0。0亮）引風機啟動，同時定時器T37接通並開始計時，當定時器計數到50即（即指示燈Q0。1亮）鼓風機啟動。此時兩臺風機都執行。當按下線上控制面板上的I0。1f時，即接通I0。1此時鼓風機停止執行，（即指示燈Q0。1滅）同時定時器T38接通並開始計時，定時5s後引風機停止執行。（即指示燈Q0。0滅）。
九、液體混合
用S7-200實現液體混合的自動控制。當按下啟動按鈕後，液體閥A 開啟，液體A流入攪拌機裡面。當液位達到中限位時閥A關閉，同時開啟液體閥B，液體B流入攪拌機裡面。當液位達到上限位時，閥B關閉，此時啟動電動機進行攪拌。攪拌一分鐘後電動機停止同時閥門C開啟，混合液體流出。當液位到達下限位時再過5S容器放空，關閉閥門C。同時開啟閥門A，注入液體A。如此週期性的迴圈。若按下停止按鈕後必須要等一個週期迴圈完後才停止。
I/O分配表
梯形圖程式設計
PLC接線圖
程式除錯及結果分析
當按下線上控制面板上的I0。03f 即（I0。3閉合）閥A開啟（即Q0。0亮），當按下線上控制面板上I0。0f（即I0。0中限位閉合）閥A關閉，閥B開啟（即Q0。0滅，Q0。1 亮）當按下線上控制面板上I0。1f（即上限位I0。1閉合）此時閥B關閉，電動機啟動開始進行攪拌，（即Q0。1滅，Q0。2亮）同時定時器T37開始定時一分鐘，一分鐘後攪拌機停止攪拌，閥C開啟（即Q0。2滅，Q0。3亮）當液位到達下限位後閥C繼續開啟（即Q0。3亮）同時定時器T38開始定時。5s後閥C關閉。閥A開啟，（即Q0。3滅，Q0。0亮），進入下一個迴圈週期。按下線上控制面板上的I0。4f（即表示停止的I0。4閉合）此時系統不會立即停止，而是當執行完一個週期後才停止。
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