在電機控制中往往會用到多通道PWM波，本實驗輸出4路不同佔空比的PWM波。
第一步：建立工程
建立新工程Experiment_4A_4CH_PWM。ioc，選擇TIM3，TIM3的Mode配置如所示。
TIM3模式配置
TIM3引數配置
注意：選擇從Channel1~Channel4輸出PWM波後，PA6、PA7、PB0、PB1自動配置成立了複用埠TIM3_CH1~ TIM3_CH4。
72MHz經過（1+719）分頻後是0。1MHz，再經過（1+999）分頻後是0。1KHz，可見每個計數週期是10ms，也就是說PWM波的週期是10ms。這裡只能拿示波器進行觀察，所以將CH極性設定為High。其中Pulse的值決定佔空比。因為計數週期是1000，將CH1的Pluse設定為499+1，則CH1佔空比為50%，CH2的佔空比為20%，CH3的佔空比為10%，CH4的佔空比為1%。
第二步：新增程式碼
在main。c裡面新增如下程式碼：
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start（&htim3， TIM_CHANNEL_1）； //開啟TIM3，從Channel_1（即PA6）輸出PWM波
HAL_TIM_PWM_Start（&htim3， TIM_CHANNEL_2）； //開啟TIM3，從Channel_2（即PA7）輸出PWM波
HAL_TIM_PWM_Start（&htim3， TIM_CHANNEL_3）； //開啟TIM3，從Channel_3（即PB0）輸出PWM波
HAL_TIM_PWM_Start（&htim3， TIM_CHANNEL_4）； //開啟TIM3，從Channel_4（即PB1）輸出PWM波
/* USER CODE END 2 */
第三步：編譯、下載、執行
下載、執行程式，用示波器觀察可看到PA6、PA7、PB0、PB1輸出頻率為100Hz，佔空比分別為50%、20%、10%、1%的脈衝波形。修改各通道Pulse的值，可觀察到PA6、PA7、PB0、PB1輸出脈衝的佔空比改變。佔空比=（Pulse+1）/（Counter Period+1）。也可用LED燈做粗略觀察和比較。
