L2級輔助自動駕駛，就是基本操作雖然是由車輛完成，但人是駕駛主體，負責周邊監控，並且要隨時接管車輛。輔助自動駕駛的主要功能，包括自動巡航、車道保持、自動跟車、自動泊車等。
比如我們在使用ACC自適應巡航的時候，前方車輛急減速或者緊急剎車，這種情況，就必須人工介入，接管駕駛。搭載的ACC自動巡航，都是有一定的車速範圍限制，現在產品升級，搭載了全速域自適應巡航，自動處理能力提高，但它仍然是輔助自動駕駛功能。
我國到目前為止，關於智慧網聯汽車企業和產品准入的相關辦法，還沒有落地，
關於自動駕駛的宣傳，從企業層面看，還是比較混亂的，多家車企宣佈推出自動駕駛車型，對標汽車駕駛自動化分級的國家標準，實際上還是L2級別的輔助自動駕駛，手和腳是不能離開操控。
包括特斯拉，在美國監管部門壓力下，特斯拉2020年底承認其開發的產品還處在L2級自動輔助駕駛階段，它的軟體是自動輔助駕駛系統，但又宣佈推出的是“完全自動駕駛硬體”，以特斯拉Model S為例，官方宣傳“每輛新款 Model S 均標配先進的完全自動駕駛硬體”，這種宣傳加重了消費者的認知混淆。發生自動駕駛事故，特斯拉對事故車輛進行分析，事發時車主的雙手處於脫離方向盤的狀態，並且沒有檢測到制動訊號，判定為車主操作不當，而非自動駕駛系統的問題。
由此，提示車主，駕駛目前的特斯拉車型，仍需像平時駕車一樣，注意力集中並隨時準備進行人為干預，脫手、脫腳駕駛輔助自動駕駛功能的汽車，是冒險行為，否則，就會因“技術誤判”而發生事故造車損失。
