關注回覆“
資料
”，領取特斯拉專利技術解析報告
Telematics BOX，簡稱汽車T-BOX。
車聯網系統包含四部分，主機、汽車T-BOX、手機APP及後臺系統。主機主要用於的影音娛樂，以及車輛資訊顯示；汽車T-BOX主要用於和後臺系統/手機APP互聯通訊，實現後臺系統/手機APP的車輛資訊顯示與控制。
汽車T-BOX的原理
汽車T-BOX與主機透過CAN BUS匯流排通訊，實現指令與資訊的傳遞，從而獲取到包括車輛狀態、按鍵狀態等資訊以及傳遞控制指令等；透過音訊連線，實現雙方共用麥克與喇叭輸出。與手機APP是通過後臺系統以資料鏈路的形式進行間接通訊（雙向）。T-BOX與後臺系統通訊還包括語音和簡訊兩種形式，使用簡訊形式主要實現一鍵導航及遠端控制功能。
汽車T-BOX可深度讀取汽車CAN匯流排資料和私有協議，T-Box終端透過OBD模組和MCU，採集汽車的匯流排資料和對私有協議的反向控制；T-Box同時可以透過GPS模組對車輛位置進行定位，使用網路模組透過網路將資料傳出到雲伺服器。車主可以在手機APP端透過網路從雲伺服器中獲取車況報告、行車報告、油耗統計、故障提醒、違章查詢、位置軌跡、駕駛行為、安全防盜、預約服務、遠端找車等資訊，還可以在手機APP端透過網路與伺服器的連線，間接與網路模組互動，繼而透過網路模組與MCU之間的渠道，最終使用MCU提供控制汽車門、窗、燈、鎖、喇叭、雙閃、反光鏡摺疊、天窗、監聽中控警告和安全氣囊狀態等服務。
汽車T-BOX的部分功能
1、遠端控制 使用者可以透過手機APP控制車門開關、鳴笛閃燈、開啟空調、啟動發動機、車輛定位等等功能，透過使用這些功能，車輛的使用不僅方便了許多，而且還可以節約使用者很多時間。比如在夏日和冬季，提前在上車之前幾分鐘開啟空調製冷或者制熱，這樣使用者就可以不用等待，上車時車內就下降或上升到舒適的溫度了，讓使用者真正體驗到“入車即享冬暖夏涼”；車主在冬天的時候還可以使用遠端啟動功能進行熱車，車輛被盜時可以使用遠端關閉發動機；如果車主將鑰匙忘記在車內，或者不確定是否鎖了車門但又離開車輛很遠的時候，可以透過手機APP遠端控制開鎖和關鎖；並且在大型停車場也不用再害怕找不到車了，只需要用手機透過APP檢視車輛的定位瞭解大致方位，再控制車輛鳴笛、閃燈就可以知道車輛的具體位置了。
2、遠端查詢 透過手機APP就可以實現遠端查詢車輛狀態，比如車輛油箱裡還有沒有油，車窗車門有沒有關牢，電池電量還有多少夠不夠用，還可以行駛多久等等，非常全面的車輛狀態資訊都能在手機上看得到，不用自己親自細查，如果出現問題使用者也可以使用手機一目瞭然的查詢到；同時手機APP還可以自助診斷車況，看看各個系統有沒有問題，要是某個系統出現有問題的話，APP端就會報警提醒，這樣如果是跑長途的使用者也不用一項一項的自己逐一檢查了，直接用手機APP查詢車輛狀況就可以了。
3、安防服務功能 這一項主要是針對行車安全和防盜而設計的，包含了路邊救援協助、緊急救援求助、車輛異動自動報警、車輛異常資訊遠端自動上傳等服務。這些功能意義非凡，關鍵時刻甚至可以救命。例如，碰撞自動求救功能，車輛碰撞觸發安全氣囊後，T-BOX會自動觸發乘用車客戶救援熱線號碼，自動上傳車輛位置資訊至後臺，同時後臺將發信息給所有緊急聯絡人，簡訊中包含事故位置資訊，以及事件資訊，讓事故車輛和人員得到及時的救援。
T-BOX與Can通訊
下圖是目前汽車內的主流匯流排架構形式（圖中每個框代表一個ECU）
OBD： On-Board Diagnostic 車載診斷系統
MOST： Media Oriented System Transport 面向媒體的系統傳輸匯流排
CAN匯流排為了便於管理和控制，一般按功能需求進行劃分，傳統汽車主要分動力和車身兩大塊，車身匯流排採用低速，動力採用高速。還留有一路專門做診斷的CAN連到車內的OBD介面。另外，由於現在車內導航、影音的需求太大，CAN匯流排沒辦法提供給影片資料如此高的傳輸速率，所以在車載導航和娛樂系統中，一般採用速率可達22。5Mb/s 的MOST匯流排或其他類似的高速匯流排。不同匯流排網路之間通訊，全部依靠閘道器轉發報文。因此，閘道器也基本是車內匯流排中最重要的部件，重要性就相當於人體的脊椎。各廠商的架構根據其需求會略有不同，但總體上都是這種模式。
如果要實現車聯網，即車與網聯動。在CAN匯流排為主導的今天，勢必要將具有聯網功能的模組加入到車內CAN匯流排架構中。在已經實現第一階段技術的車聯網產品中，大概又有三種技術方案。
1. OBD盒子聯網
將可聯網的裝置（OBD盒子）插入車輛的OBD診斷介面，透過診斷CAN讀取車輛的相關行駛資訊。這種方案被很多網際網路企業採用，汽車廠商只有極少數採用。
優點：無需改動車內的匯流排架構，無需汽車廠商的配合，即插即用。因為OBD口是汽車強制必須留出來的，主要用作車輛檢測和後期的程序升級維護。
缺點：一般只能讀取車內資料，無法實現遠端控制，功能有限。而且，只要車廠封掉汽車行駛時的診斷CAN通訊，這種方式就沒用了。
2. Telematics（無線通訊車載系統）直連CAN匯流排
直接將具有遠端通訊功能的模組接入CAN匯流排，透過telematics模組讀取各ECU的資訊，併發送相應的控制資訊，實現部分遠端操控功能。
優點：報文不需閘道器轉發，資訊傳遞直接有效，實現較為方便。
缺點：安全性不足，一旦telematics被攻擊，整車的CAN匯流排幾乎就暴露在駭客手中。我懷疑之前被黑的切諾基採用的就是這種方式。
3. Telematics連在CAN外網路
如圖的例子，將telematics模組加入MOST匯流排，直接與娛樂系統連線，並透過MOST閘道器轉發相應的車輛資訊和控制資訊。
優點：外部網路與娛樂系統高度融合，便於實現車聯網娛樂和社交屬性；資訊需要透過MOST閘道器轉發，安全性較高。
缺點：MOST匯流排成本高，MOST閘道器開發難度大。
這三種技術方案雖然各有優劣，但只要連入了CAN匯流排，在閘道器允許的情況下基本都能實現對車內各ECU的訪問和控制，不論是車身部分還是動力部分。那為何我要將控制車身和控制動力放在兩個不同的階段呢？這一點主要是考慮到安全性問題，從技術角度看透過遠端啟動發動機、控制轉向基本都沒有障礙，但現今眾多廠商極少有這麼做的，大家忌憚的都是這安全性。
在智慧輔助駕駛系統不成熟的情況下，將動力部分開放給車聯網並沒有什麼明顯的優勢和賣點，現階段的消費者不會因為你能遠端啟動而多掏錢。但是如果智慧輔助駕駛技術越來越成熟，甚至出現自動駕駛，動力部分豈有不放開的理由，相應的安全性問題也會得到業界的重視。至於智慧輔助駕駛系統何時才能成熟？好像還是繞不過CAN匯流排的瓶頸。
轉載自汽車ECU開發，文中觀點僅供分享交流，不代表本公眾號立場，如涉及版權等問題，請您告知，我們將及時處理。
—— END ——
