由於存在起火風險，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）正在對2013年-2018年生產的豐田RAV4進行初步調查，如果調查結果顯示需要發起召回的話，那麼豐田將面對186。2萬輛RAV4的召回規模，影響很大。
NHTSA的官方檔案顯示，由於車載電池的一端可能存在短路，導致車輛意外熄火或者起火，目前他們已經收到了11起相關問題的投訴，還有大量的預警報告資料。在其中四份報告中，即便車輛沒有啟動，依然發生了火災。還有一半的車主報告顯示他們的車輛在起火前還發生了失速。
NHTSA指出，上述報告中有一些提到了電池安裝不當的問題。在11起公開投訴中，有一起是針對RAV4混動版的，車主表示，在時速50英里/小時的時候，發動機故障燈突然亮起，發動機蓋開始冒白煙，並且有明顯可見的火苗鑽出。
當然，NHTSA發起初步評估，並不意味著豐田一定會就此發起召回，NHTSA稱發起調查的目的是為了更好的瞭解部分車輛起火的原因和發生起火的頻率。豐田汽車負責安全與質量的負責人稱，他們已經瞭解到了相關情況，正在積極配合NHTSA的調查。
如果最終調查結果對豐田不利，那麼會對豐田美國業務造成很大影響，因為RAV4是豐田在美國市場最暢銷的一款車型，也連續四年成為美國最暢銷SUV車型。2020年RAV4在美國的銷量達到了430387輛。
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