“再說一遍！我真的只是眼睛小，不是開車睡著了！這個問題你們再不最佳化最佳化，那眼睛小的人都不配用NGP唄？”
一位小鵬P7車主，在微博上發出來上面這句話，並且@何小鵬，還配了一張自己在使用小鵬NGP時因為眼睛小被DMS判定為“頻繁分神”而多次扣分的圖，看來車主真的是已經很無語、無奈了。
DMS是什麼？為何經常幫倒忙
那麼這個DMS是什麼？這套裝置的判定標準和門檻又是什麼？
現在越來越多的新車型都開始配備駕駛員監測系統，也就是DMS。對於大部分燃油車車主來說，這個功能都令大家比較陌生，2021年標配DMS的中國乘用車新車上險量54。33萬輛，2021年的新車總銷量為約2627萬臺，搭載率2。66%，但也同比大漲228。87%。雖然搭載率暫時不高，大部分新勢力造車，新能源車型，以及一些新品牌的車型上都有搭載，目前我國還沒有強制安裝該裝置的規定，但E-NCAP（歐洲新車安全評鑑協會）釋出的2025路線圖要求從2022年7月開始，新車都必須配備DMS。
DMS即駕駛員監測系統，它是用於實現駕駛員疲勞監測、駕駛員注意力監測、危險駕駛行為監測以及駕駛員身份識別等功能，主要為了防止駕駛員分心駕駛、疲勞駕駛等，是目前車企流行的ADAS系統中的重要組成部分。
之前我們有文章分析過，駕駛員監測系統都會監測些什麼，監測裝置分為兩大類，一類是非接觸式監測，另一類是接觸式監測。而非接觸式監測是最常用的方式，非接觸式監測裝置會監測人的哪些部分：眼部、面部、嘴部、脖頸以及手部，它還會監測車輛的方向盤、油門、剎車，接觸式裝置會監測心跳、生物電等。
小鵬的DMS問題是行業通病？
小鵬的DMS系統屬於非接觸式監測裝置，小鵬的“智駕分”體系比較類似於特斯拉的系統，2021年11月，小鵬汽車正式上線XPILOT智駕分（試執行版），其核心使命是幫助使用者瞭解智慧輔助駕駛的安全邊界並提升智駕安全意識。小鵬汽車從是否脫手、是否及時接管、是否疲勞駕駛、是否分神等4個指標判斷車主是否正確使用智慧輔助駕駛功能。
使用者透過汽車智慧輔助駕駛安全考試並授權，就能開啟“智駕分”，初始分值為100分，更新週期為12個月。它會透過評估車主的駕駛習慣，根據得分的高低，決定是否讓車主獲得一些更高階的自動輔助駕駛功能的優先測試權。那像微博裡這位博主的這種情況，僅僅因為眼睛小，分數就會受到影響，可能就無法獲得這個優先權，甚至以後連這些高階輔助功能可能都不能正常使用了。
事實是因為眼睛小，導致汽車系統認為他開車睡覺，給他打了“頻繁分神”、“長時間分神”的判斷，於6月和7月分別扣過3次共計4分的智駕分。
這位博主在參加凱迪拉克的試駕時，Super Cruise駕駛系統出現了頻繁判定他沒有認真開車、導致系統無法使用的情況；2022年冬季零下20℃的天氣裡，嵐圖FREE又判定這位博主開車走神，直接將空調溫度調至最低；在其通勤的40分鐘車程內，每天都會被蔚來ET7反覆提示其“走神”、“疲勞”等，只能將該功能關閉。
博主稱目前只有特斯拉的Autopilot與他“相安無事”，因為這套系統檢測駕駛員的方法是靠方向盤，而非用攝像頭掃描眼部判定，特斯拉的車內攝像頭雖然已啟用，但還不對駕駛員的駕駛狀態進行監測。
DSM的判定標準是什麼？能否自行最佳化？
這位博主遇到的，其實是一個目前行業內的痛點問題：DMS判定門檻和標準並非因品牌而異，而是自動駕駛行業共同存在的一個痛點。當前的DMS多以透過單一視覺對駕駛員面部特徵抓取以進行判斷。透過駕駛員面部特徵將眼睛睜閉程度、嘴巴張合程度進行量化指標的分級，從而進行駕駛員疲勞駕駛與分神駕駛的判斷。
大家隨著下面這段思考一下，開車感到疲勞、睏倦時，是不是會出現以下表現：駕駛員疲勞時眨眼頻率一般會降低；在疲勞時眼瞼閉合時間通常會增加；不經常正視前方，不主動檢查後視鏡和側視鏡；駕駛員疲勞時瞳孔對光線變化的反應會變慢；駕駛員打瞌睡時頭通常會垂得更低，點頭動作會增多，而監測攝像頭就是透過觀察這些細節，來判定駕駛者的疲勞程度。
具體參考一下監測情況：
1。與眼部區域有關的症狀：開/閉距離、閉合頻率、凝視方向、眼皮運動。閉眼0。8秒觸發1級預警，閉眼2秒觸發2級預警。檢測到駕駛員視線偏移超過1。0秒，會觸發報警。檢測到戴眼鏡/墨鏡駕駛員出現疲勞狀態，會觸發報警。
2。與嘴巴區域有關的症狀：開/閉距離，打哈欠頻率。檢測到打哈欠超過0。8秒，會觸發報警。
3。與頭部區域有關的症狀：點頭、左右轉動、頭部運動。檢測到低頭超過超過1。0秒，會觸發報警。
4。與面部預取有關的症狀：不同的表情。透過畫面檢測功能發現一定範圍內的黑屏，會觸發報警。
5。與身體姿勢有關的症狀：喝酒抽菸，調收音機，面向後面，與乘客交談，打電話，發簡訊，這些情況都會觸發DMS，有可能出現誤報。
監測系統是如何進行標定的？
對於臉部檢測的過程，又分為人臉定位、人臉識別和人臉跟蹤。人臉定位的作用是在影象中透過識別面部特徵點以檢測人臉並標記出位置；人臉識別的作用是將在新影象中檢測到到的面部資料和已儲存的資料進行匹配；人臉跟蹤的作用是在每幀影象上跟蹤之前影象幀裡發現的人臉。
對於駕駛員的頭部特徵，由三個姿態角構成，基於CNN設計頭部跟蹤系統以影象中臉部區域為輸入，透過檢測出的面部特徵點結合預設的頭部模型，可以得到大概的頭部姿態。透過進一步跟蹤已發現的面部特徵和尋找到的更多特徵，可以獲取更多的資料用以新增到頭部模型中，進而更新頭部的幾何特性。系統執行中，此過程不停的迴圈，從而以三維姿態角持續輸出頭部的當前姿態。
對於駕駛員眼神的檢測，會利用視線方向來判斷駕駛員是否注意力分散。根據之前得到的頭部姿態可以推算出大概的視線方向。在瞳孔、角膜能夠良好識別的情況下，可以進一步根據普爾欽斑點計算出準確的視線方向。再根據系統內搭建的相關零部件佈置資料，就可以知道當前駕駛員的觀察目標。結合當前的駕駛行為進而判斷駕駛員是否注意力分散。
眨眼檢測是判定中，很重要的一部分，根據識別出的人臉和頭部姿態進一步識別出眼睛的位置及其狀態，主要用於進行疲勞狀態和注意力是否分散的計算。其中，利用眼睛開度等資訊基於PERCLOS來判斷疲勞狀態。包括眨眼資訊（速率與時差）和眼部資訊（開與合）。眼部資訊為二分類問題，需要神經網路較小；眨眼資訊需要分析過去數幀。
總結
以目前的技術，大多數情況下DMS可以作出準確的判斷並提醒車主安全駕駛，但特殊情況下，而對駕駛狀態產生誤判的DMS系統不僅沒有幫助車主駕駛，反而換了一種方式令車主分心，很有可能幫倒忙，一旦有車主因DMS分心而犯錯，那後果將不堪設想。因此，DMS識別更加準群、儘快解決技術短板已經是當務之急。
7月28日，小鵬汽車方的劉毅林給出了較為正式的回覆，表示經過他和工程師連夜討論後，小鵬汽車已經在進行資料分析，調整分神扣分策略，減少判定過嚴導致的扣分。而蔚來方面也連夜成立了研究小組，準備研究這個問題。同時，小鵬汽車還表示，針對行業當中對於不同坐姿，不同的面部特徵確實存在一些完善空間，小鵬汽車會盡快進行特徵取樣，共同解決這一行業難題。
