首先來看一下靜態外觀，豐田亞洲龍採用全新的家族式設計風格，整體造型既有凱美瑞的影子，細節上的處理又能看出雷克薩斯的痕跡，看上去還是很有辨識度。超大尺寸的前進氣格柵採用不規則的形狀，鍍鉻橫幅條中網結合兩側LED大燈，在視覺上顯得誇張激進又不失質感。尾部燈腔內是一個Y型的設計，雙排氣筒和黑色擴散器相呼應，進一步增強了整車的運動氣息。將視線轉移到側面，修長的車身極富黃金切割比例，流暢的車頂弧線、略帶掀背式的後備箱加上微微翹起的尾翼，有利於降低整車的風阻係數。另外，側面腰線刻畫的很有張力，多輻式鋁合金輪轂造型前衛時尚且根據配置不同具有17、18英寸可供選擇。
內飾上的設計同樣展現出極為吸睛的一面，傳統對稱式中控臺、外嵌式多媒體螢幕在純黑色或者黑\紅撞色主色調的烘托下顯得沉穩又不失運動。加之，車內輕易摸得到的地方均採用真皮覆蓋，加以線縫條和木質裝飾板點綴，又為內飾空間帶來不錯的豪華檔次感。並在此基礎上，亞洲龍的整備質量達到了1。6噸且重量多源於自身結構，由此帶來高強度的車體剛性，另外，新車全系標配10氣囊、胎壓監測、ACC自適應巡航、車道保持、車道偏離預警、碰撞預警\主動剎車、自動駐車、全LED大燈等配置，坐擁的安全效能領先同級。
座椅採用真皮覆蓋，摸起來柔軟細膩且很好地融入了人體工程學，坐上去具有不錯的支撐性和包裹性，長時間坐車不容易累。同時，車內的靜謐性表現出色，噪音接近零，人性化的配置和設計也比較豐富，像是全景天窗、車內氛圍燈、後排空調、空氣淨化、後排水杯架、JBL音響等配置應有盡有。
