就是傳統的行星齒輪組自動變速箱，這是應用最廣泛口碑最好的自動變速箱，數字代表前進擋數量，最早有4速的4AT，比如老款背書包的Rav4，現在最多的是6速的6AT。也有8速和10速的8AT、10AT。
它們的區別之一是前進齒輪的數量不同，結構越複雜越不同，前進齒輪需要更多的行星齒輪組，結構更復雜，8AT和10AT的可靠性不及6AT，齒輪越小，齒輪的效能越好，就像抱著10公斤的東西一樣，如果突然增加10公斤的話，手臂會顫抖，但是每次增加1公斤的話手臂都不會顫抖。
理論上，更多的齒輪有助於實現更低的耗油量，因為引擎以相同的速度匹配更多的勞動狀況，以每小時2500公里的速度行駛，例如以每小時4000公里的速度行駛，此時，發動機的動力與行駛阻力相同，所以，可以以均等速度行駛，但是，2000旋轉時可以輸出足夠的動力，如果2000旋轉時沒有合適的齒輪，則不得不提高較高的旋轉速度，此時，ECU可以適當降低噴油量，雖然油的轉速很低，但是耗油量很低。 如果這個速度正好達到了2000公里，那麼這個速度也就達到了100公里，而且，2000旋轉時的動力可以充分保持車的速度均勻，這也就是說擋住位置是更多耗油量更低的原因。
雖然傳動系統和傳動系統的匹配度越大，但總的來說，汽油的位置越能節約，6AT的耗油量比不好的8AT低也不是不可能的，汽車在實際使用中，不是一直以均等速度行駛，而是在更多的時候經常加速減速的過程中，這個時候可以保證好的傳輸和引擎，引擎需要花費更多的時間在耗油量好的狀態下工作，但是這個工作是最難的，為什麼有些車會使用同樣的變速器？ 有什麼不同的建議和意見嗎？請注意交流。
