蓋世汽車訊 4月8日，日本豐田汽車公司宣佈在日本推出配備“高階駕駛”（Advanced Drive）功能的LS，並於4月12日推出全新Mirai。作為一家移動出行公司，豐田旨在通過出行豐富人們的生活，為此，該公司將安全性設為其首要目標，並致力於最終實現零交通事故。此外，它還在開發安全和自動駕駛技術，使人們的出行不再受限。對於客戶而言，真正的安全是什麼、什麼才是客戶認為的真正便利，豐田將再次考慮這些問題，並將其與人們的幸福感聯絡在一起。
為實現這一目標，豐田推出自動駕駛 “出行隊友概念”（Mobility Teammate Concept），旨在增強駕駛員與汽車的交流，使他們能夠互相幫助，實現協調駕駛。此種方法並非是自動駕駛取代人類駕駛，而是使他們可以彼此合作、彼此保護，從而使駕駛員享受駕駛體驗，同時隨時採用自動駕駛，從而實現真正的安全、可靠和無限制的出行。
全新LS和Mirai所配備的先進駕駛員輔助技術Advanced Drive正是基於此理念研發的。採用該技術，駕駛員和汽車可以透過對話確認對方的狀態，從而實現安全駕駛和舒適出行，確保即使技術足夠進步的情況下駕駛員依然重要。
（圖片來源：豐田）
（影片來源：豐田）
（1）Advanced Drive效能
Advanced Drive具有五個技術特徵：智慧、可靠、可感知、互動式和可升級。
其目的是實現自動駕駛，即駕駛員可依賴始終以安全為優先的決策，包括考慮其他車輛的駕駛員，同時，實現人類駕駛員般自然而平穩的駕駛。此外，該功能還結合了以深度學習為中心的AI技術，從而可以預測駕駛時可能會遇到的情況，併為駕駛員反應提供幫助。
在預測到危險時，無論在周圍環境還是在駕駛員的狀態，系統會發出相關警告，並且駕駛員可以根據系統建議做出決定或指定系統操作。其目的是透過這種雙向通訊增強駕駛員與汽車之間的信任。
此外，Advanced Drive軟體可以更新，因此車輛在交付給客戶後也依然能夠新增和更新功能，從而增強了便利性並提供最新的技術。在日本，豐田將收集包括外部影象資料在內的駕駛資料，並將其傳輸到安全資料伺服器。透過在不斷變化的條件下收集和分析車輛效能資料，豐田將其用作參考，用於未來開發高階安全效能和地圖技術。收集和處理此資料時，還需要考慮到駕駛員以及攝像頭中人員的隱私和安全。
（2）Advanced Drive
功能
Advanced Drive是用於高速公路或其他機動車道上的輔助駕駛系統。透過在導航系統中設定目的地，車載系統將根據實際交通情況適當地檢測情況、做出決定並在駕駛員的監督下協助駕駛。它還可以使車輛一直行駛在自己的車道中、保持車距，以及顯示分岔路口、換道及超車，直到導航結束。
（圖片來源：豐田）
駕駛員無需控制油門、制動器和方向盤，因此可減少因長時間駕駛引起的疲勞感，使駕駛員可以更加註意周圍的環境，實現安全駕駛。該功能可在各種條件下，包括彎道周圍、交通擁堵期間和其它車輛透過時提供自然平穩的駕駛。
以人為本的駕駛輔助
針對駕駛條件定製協助
當附近有車行駛或要經過一輛車時，搭載Advanced Drive的車將保持在其車道上，同時確保左右兩側有足夠的空間。例如，當路過大型車輛時，車輛可以透過行駛到對側避免車距太近。
考慮其他並道車輛
在合併點，車輛可透過早期減速保持車輛併到主車道的距離，從而使其他車輛可以輕鬆並道。
（圖片來源：豐田）
改變車道並透過
當系統考慮附近車輛狀態和路況後確定要改變車道時，駕駛員會握住方向盤、確認目標車道，然後同意變更以實現自動車道變更。駕駛員也可以透過控制方向盤請求系統改變車道。
（圖片來源：豐田）
駕駛員監控攝像頭
該系統使用駕駛員監控攝像頭檢測駕駛員的狀態，例如駕駛員的注視方式，睜眼還是閉眼、視線以及駕駛姿勢。如果系統確定駕駛員正在向另一側看或閉眼，則會發出警告。
透過檢查駕駛員的安全確認行為，該系統有助於安全車道變更。此外，如果系統檢測到駕駛員有睏倦跡象或參與度開始下降，則會發出警告、振動安全帶、閃爍抬頭顯示器，並且開啟護理指南應用對話，提醒駕駛員改善駕駛參與度。
預防意外
緊急制動
除了較早系統中使用的毫米波雷達和立體攝像機外，新系統還結合了基於伸縮攝像頭、LiDAR和高精度地圖資料的資訊，可在檢測到同一車道中更遠距離的前方車輛，而之前的前防撞安全系統是由駕駛員協助進行規避。如果系統確定可能發生碰撞，則使用色度計或彩色平視顯示器和蜂鳴器警告駕駛員，如果可能性更高，則加大制動力並使駕駛員協助採取規避措施。
駕駛員應急系統
如果駕駛員突然倒下或對系統警告無響應並且駕駛員持續無操作，則系統會確定駕駛員很難繼續駕駛並逐漸減速，同時透過啟用危險燈通知附近的車輛，並將車輛停在車道或路肩。車輛停車後，系統會解鎖車門，自動與HELPNET聯絡並請求幫助，從而加快對駕駛員的救援。
與客戶共同發展
軟體更新
在購買之後，使用者可以透過無線或透過經銷商的有線連線來更新軟體（控制軟體和高精度對映軟體），從而新增並增強功能。憑藉最新的駕駛輔助技術，使汽車可以變得更加安全可靠。
先進硬體
Advanced Drive配備了最先進的硬體，在感知、算術處理和可靠性（或冗餘）方面效能極高，而其他方面則可作為軟體更新的基礎。硬體提供了最新的安全技術，使駕駛員駕駛車輛更安全且有保障。
