誠然，豐田在華首款合資MPV賽那的登場，僅在去年12月份拿下932臺的終端銷售表現，多少還是出現了“滑鐵盧”的既視感。不過，賽那的銷售低迷更多還是得歸咎於產能受限和終端加價的影響。並且，豐田在我國MPV領域的影響力和關注度，似乎也並未因為賽那的銷量而顯露衰弱的狀態。這不，雖早先從未進入過我國市場銷售，但當豐田NOAH（圖片）和VOXY“兩兄弟”迎來換代更迭之時，也已經是國內汽車新聞中各大媒體搶先報導的存在了。
整體造型看起來就像是豐田埃爾法的“縮小版”，如果能被引入中國市場，相信能受到不少使用者的青睞。新車還採用了三橫輻鍍鉻格柵搭配三模組矩陣式LED頭燈，氣勢不俗，前代車型的“N”字型車頭徽標也將回歸為豐田LOGO。
內飾圖片也未進行曝光，不過據悉這一代車型是基於豐田TNGA構架打造而成，因此內飾風格估計也會與出自同一構架的豐田賽那有類似的地方。像現款賽那內部造型較為簡潔清爽，懸浮式中控屏十分醒目，軟料材質在內部覆蓋較多，檔把部分還有著木條紋飾板覆蓋。
車側則是豐田MPV家族的老傳統，基本採用橫平豎直的線條，給人以四平八穩的感覺。不過B柱和C柱的燻黑處理，以及尾燈造型儘量弱化了D柱，為新車賦予了懸浮式車頂的視覺效果，再加上大尺寸多幅輪轂和低趴的車身，很難想象作為一臺MPV車型卻能帶來不俗的運動感。
在車身部分，新一代車型與現款差別不是太大，車身造型較為方正，上腰線從前大燈組位置貫穿前後車門把手向後延伸，令側身部分更顯修長。前後輪眉部分進行了線條點綴，輪轂部分同樣為多幅式設計，不過相比現款更具張力了。車身部分的資料還沒有資訊透露，而現款豐田Noah的長寬高分別為4710/1735/1825mm，軸距為2850mm。
動力方面，豐田新一代Noah/Voxy均提供1。8升發動機組成的油電混動系統、2。0升發動機+CVT變速箱兩套動力總成，油電混動車型的1。8升發動機最大功率72千瓦、最大扭矩142牛·米，前後電動機最大功率分別為70千瓦和30千瓦，採用四驅設計；2。0升發動機最大功率為125千瓦、最大扭矩202牛·米。兩種動力總成的（WLTC工況）百公里油耗分別為4。3升和6。7升，燃油經濟性表現不錯。
