長城汽車智慧線控底盤是以L4級及以上自動駕駛的目標來搭建的技術平臺，於今年6月長城汽車第8屆科技節上全球首次釋出，並將於2023年實現量產。
長城汽車智慧線控底盤公開課
對於高階自動駕駛，行業普遍更多關注在感知和決策端部分，即電子電氣架構，但先進的感知與決策端離不開聰明可靠的執行端支援。只有將感知、決策和執行做成閉環，才能做出更好的自動駕駛產品。
長城汽車智慧線控底盤
依託於長城汽車全新電子電氣架構，長城汽車智慧線控底盤全面支援L4級及以上自動駕駛。在未來應用中，由於人車解耦，可以依託中央控制單元和車輛感測器自行形成各種控制閉環。中央處理單元自主思考或依據人體的輸入訊號作為整車目標參考，來協調控制進行各系統動作分解，實現整車級的自主協調控制，帶領消費者從機械世界邁進“賽博世界”。
攻克行業難題 五大核心底盤系統全部實現線控
長城汽車平臺架構高階工程師講解長城汽車智慧線控底盤技術特點
一直以來，轉向、制動、換擋、油門和懸掛都是底盤上的五大核心執行系統，因此，要實現完整的智慧線控底盤功能，這五大核心繫統缺一不可。而其中最重要也最難攻克的就是線控制動系統和線控轉向系統。
長城汽車智慧線控底盤基於GEEP 4。0全新電子電氣架構，完全整合了線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛5個核心底盤系統，涵蓋車輛前後左右上下六個自由度的運動控制，囊括所有底盤駕駛動作。達成了1個大腦協調5大系統實現六個自由度控制的優異表現。
長城汽車智慧線控底盤（影片）
其中，長城汽車線控轉向系統是全國首個支援L4級以上自動駕駛的線控轉向技術，該技術徹底擯棄了轉向器與轉向管柱之間的轉向傳動軸，改為由私有CANFD完成系統內訊號傳遞，可以實現方向盤收折，並完全隔絕路面振動，當然，對於駕駛愛好者而言，該技術還能透過手感模擬器來模擬路感，駕駛樂趣依舊。此外，由於取消了轉向傳動軸，使得轉向比不再固定不變，可以在9-16之間主動調節或自由設定，從而獲得更佳的操控感。
線控轉向可實現轉向比動態調節（影片）
長城汽車線控制動則是全球首個量產的電子機械線控制動系統（EMB）。不同於採用液壓系統的EHB線控制動系統，長城汽車電子機械線控制動系統使用電機直接夾緊摩擦片，從而取代了EHB線控制動系統中的ESP、ibooster、液壓管路和EPB四大部件，可實現減重10%，同時控制精度更高，響應速度更快，響應時間可縮短0。35s，100km/h-0制動距離可縮短4。8m，完全顛覆傳統。
三冗餘設計+跨系統冗餘 達成行業最高系統功能安全等級ASIL D
對於高階自動駕駛，人們最為關心的便是系統功能的可靠性。長城汽車智慧線控底盤採用多重安全保障，特別是與駕駛安全強相關的線控轉向和線控制動系統，從電源到感測器、控制器、執行器均採用3重備份設計，即三冗餘系統。相較市面主流的全冗餘系統（雙冗餘），長城汽車智慧線控底盤不只多了一重安全保障，即便在最極端情況下，三套系統全部失效，還有跨系統冗餘系統確保安全，可靠性大大提升。
長城汽車安全冗餘演示（影片）
例如，當轉向系統全部失效時，能透過線控制動系統對兩側車輪施加不等大制動力，使兩側車輛形成轉速差，從而實現轉向動作；再比如，當三冗餘線控制動全部失效時，能夠透過提高動能回收力度來實現車輛減速等。3冗餘系統設計配合跨系統冗餘確保長城汽車智慧線控底盤的系統功能安全等級保持在最高的汽車安全完整性等級ASIL D級，相較主流的ASIL C級產品，安全性提升百倍。
始終秉承“以使用者為中心”理念的長城汽車，面對即將到來的高階自動駕駛時代，在不斷創新技術發展的同時，始終將使用者安全放在首位，並充分尊重和滿足使用者的個性化用車需求。無論使用者偏愛舒適乘坐還是激情駕駛，長城汽車智慧線控底盤都能應變自如，為使用者帶來優秀的駕乘體驗和多樣的出行方式，讓每位使用者都能享受美好出行。
