典型氣動系統

氣壓傳動標準件供應商:

日本:SMC(中高階市場)、喜開理(CKD)、小金井(KOGANEI)等;

中國:臺灣亞德客(AirTAC)、華能、臺灣新恭(SHAKO)、氣立可(CHELIC)等;

德國:費斯托(Festo)(高階市場)

美國:博世力士樂(Bosch-Rexroth)、Park等。

英國:諾冠

典型氣動系統

氣動元件,指的是以壓縮空氣為動力的標準件(氣缸),廣泛應用於非標設計當中。

選擇氣動元件的原則:以客戶為嚮導,品質為前提,價格作參考三個原則來進行選擇,進口品牌一般都比較貴,需要根據實際情況靈活選用。例如同樣的一款氣缸,亞德客的比SMC便宜不少,如果不是客戶要求,可以優先選用。

氣動和液動都屬於流體傳動範疇,他們各有特點。液動相對來說比較穩定,適用於大動力需求場合,而氣動相對於液動來說有不少優勢:

1、 結構簡單、輕便,介質是壓縮空氣,防火、防爆、防潮,和液動相比,氣動可以在高溫場合使用,安全效能好。

2、 由於空氣流動損失小,壓縮空氣可以集中供應、遠距離輸送,空氣本身不花錢,壓縮和排氣處理簡單,無汙染。而油液需要回收處理,這也是在很多時候油路的電磁換向閥體通常比氣動換向閥體多一通的原因。

3、 輸出力和速度的調節更加容易控制,氣缸動作速度一般小於1m/s,比液動要快。

4、 可靠性高,使用壽命長,由於液動元件要求密封性非常高,負載也是重型負載,負載決定油路工作壓力的大小,所以更容易出現損壞。

典型氣動系統

浮動接頭的運用:由於機構在往復運動方向屬於過約束狀態,如果直接將氣缸的活塞桿連線在運動件上則會導致運動件運動不順滑、平穩,甚至卡死。

所以,選擇將氣缸活塞桿透過浮動接頭連線在運動件上。當然,在對於運動件的位置要求不高的情況下,出於成本的考慮,也可以不使用浮動接頭,而自制浮動構件連線。

緩衝器的運用:由於壓縮空氣的速度控制不能向電機一樣可以做到軟著陸(即透過控制電機的加速度達到緩慢、無衝擊的停下),所以,透過緩衝器來控制氣缸活塞停止的速度,吸收衝擊。當然,另外一種方式就是可以透過選擇帶氣緩衝的氣缸來解決這個問題,但通常這種氣缸成本較高,所以,一般情況下,在結構空間允許的時候,選擇配置外接緩衝器。

直線軸承與導向杆的配合公差:通常情況下,選擇滾珠直線軸承,由於它們之間需要相對運動,所以,建議導向軸選擇g6的公差帶。

導向杆的表面硬度:由於運動件的頻繁往復運動,所以需要對導向杆的表面硬度做出要求。通常,建議導向杆(鍍鉻棒、SUS304)表面硬度在HRC52-56(suj2:HRC58)。