常見輪椅分為有動力裝置輪椅和無動力裝置輪椅，其中有動力裝置以電動助力系統居多，而無動力裝置的則又有手搖式和手動助推式（下簡稱“手動輪椅”）等型別，是用於傷員、病員、殘疾人居家康復、週轉運輸、就診、外出活動的重要移動工具，輪椅它不僅滿足肢體傷殘者和行動不便人士的代步，更重要的是方便家屬移動和照顧病員，使病員藉助於輪椅進行身體鍛鍊和參與社會活動。一般來說，輪椅應該歸類於非機動車，因此通行道路在非機動車道是合法合規的，但在實際生活中，無動力裝置輪椅，特別是手動輪椅通行面臨較為尷尬的局面，值得考慮：
一、通行空間。
一般來說，手動輪椅尺寸約為70cm（寬）*1200cm（長），考慮其通行安全橫向間距要求，一般需要橫向道路寬度約為70+30cm，與腳踏車所需寬度基本一致，但由於手動輪椅行駛速度較非機動車慢，與人步行速度相當，因此在道路使用過程中會給人們帶來是一個“障礙物”的錯覺，認為應該是在人行道上而非非機動車道上通行，通行空間受到質疑，這一點在電動腳踏車為主的城市街道尤為甚；
二、通行環境。
對於手動輪椅來說，速度的侷限性迫使他們通常以較為“識相”的靠邊行駛通行為主，也見到一些輪椅被人推至人行道通行，但一些道路環境設計不友好使得他們處在通行困難的局面：在非機動車道上的雨水篦子過寬，人行道與車行道之間的高差和擋車石都使手動輪椅的通行受到障礙；
三、無障礙設施的銜接。
客觀地說，目前對於各類無障礙設施的建設較以前有了質的飛躍，但也應該看到，有些地方的無障礙設施相互銜接仍存在一些需要改進的地方，為了限制某些車輛的通行，人為形成障礙，導致無障礙設施不能發揮作用。
手動輪椅在通行過程中遇到的尷尬局面從表面上看是道路交通中一些瑕疵現象，但從深層次來說是對交通弱勢群體出行的輕視，目前國家已經進入老齡化社會，無論是何種輪椅，在道路中都會遇到通行困難的問題，比如目前較為常見的老年代步車，實際上是一種變相的電助力輪椅車，同樣面臨車速慢被非機動車道通行的電瓶車責怪、在人行道通行又被行人指責佔用空間過大的問題，因此在道路設計建設過程中對於過窄的的非機動車道或者人行道應該審慎考慮這部分因素影響，包括相關設施的銜接處理等等，真正為交通出行弱勢群體創造一個融入社會的好環境。
