做為自動化生產的重要力量
工業機器人的裝配生產過程
仍然需要大量人工
這正說明裝配工作的重要性
下面，我們一起
從機器人的裝配過程中
來感受裝配的精髓。。。
影片 ▼
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裝配技術要求
1. 基本要求
必須按照設計、工藝要求及本規定和有關標準進行裝配。
裝配環境必須清潔。高精度產品的裝配環境溫度、溼度、防塵量、照明防震等必須符合有關規定。
所有零部件（包括外購、外協件）必須具有檢驗合格證方能進行裝配。
零件在裝配前必須清理和清洗乾淨，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、鏽蝕、切屑、砂粒、灰塵和油汙等，並應符合相應清潔度要求。
裝配過程中零件不得磕碰、劃傷和鏽蝕。
油漆未乾的零件不得進行裝配。
相對運動的零件，裝配時接觸面間應加潤滑油（脂）。
各零、部件裝配後相對位置應準確。
裝配時原則上不允許踩機操作，特殊部位必須上機操作時應採取特殊措施，應用防護罩蓋住被踩部位，操作者須穿平底步鞋以防止破壞漆膜，電瓶及非金屬等強度較低部位嚴禁踩踏。
2. 聯接方法的要求
2。1 螺釘、螺栓聯接
螺釘、螺栓和螺母緊固時嚴禁打擊或使用不合適的旋具與板手，緊固後螺釘槽、螺母、螺釘及螺栓頭部不得損傷。
有規定擰緊力矩要求的緊韌體，應採用力矩扳手按規定擰緊力矩緊固。未規定擰緊力矩的螺栓，其擰緊力矩可參考附錄一的規定 。
同一零件用多個螺釘或螺栓緊固時，各螺釘（螺栓）需順時針、交錯、對稱逐步擰緊，如有定位銷，應從靠近定位銷的螺釘或螺栓開始。
用雙螺母時，應先裝薄螺母后裝厚螺母。
螺釘、螺栓和螺母擰緊後，螺釘、螺栓一般應露出螺母1-2個螺距。
螺釘、螺栓和螺母擰緊後，其支承面應與被緊固零件貼合。
2。2銷連線
定位銷的端面一般應略高出零件表面，帶螺尾的錐銷裝入相關零件後，其大端應沉入孔內。
開口銷裝入相關零件後，其尾部應分開60°一90°。
重要的圓錐銷裝配時應與孔進行塗色檢查，其接觸長度不應小於工作長度的60%，並應分佈在接合面的兩側。
2。3 鍵連線
平鍵與固定鍵的鍵槽兩側面應均勻接觸，其配合面間不得有間隙。
間隙配合的鍵（或花鍵）裝配後，相對運動的零件沿著軸向移動時，不得有鬆緊不均現象。
鉤頭鍵、鍥鍵裝配後其接觸面積應不小於工作面積的70%，且不接觸部分不得集中於一處；外露部分的長度應為斜面長度的10%~15%。
2。4 鉚接
鉚接的材料和規格尺寸必須符合設計要求。鉚釘孔的加工應符合有關標準規定。
鉚接時不得破壞被鉚接零件的表面，也不得使被鉚接零件的表面變形。
除有特殊要求外，一般鉚接後不得出現鬆動現象，鉚釘的頭部必須與被鉚接零件緊密接觸，並應光滑圓整。
2。5 滾動軸承的裝配
軸承在裝配前必須是清潔的。
對於油脂潤滑的軸承，裝配後一般應注入約二分之一空腔符合規定的潤滑脂。
用壓入法裝配時，應用專門壓具或在過盈配合環上墊以棒或套，不得透過滾動體和保持架傳遞壓力或打擊力。
軸承內圈端面一般應緊靠軸肩，對圓錐滾子軸承和向心推力軸承應不大於0。05mm，其它軸承應不大於0。1mm。
軸承外圈裝配後，其定位端軸承蓋與墊圈或外圈的接觸應均勻。
裝配可拆卸的軸承時，必須按內外圈和對位標記安裝，不得裝反或與別的軸承內外圈混裝。
可調頭裝配的軸承，在裝配時應將有編號的一端向外，以便識別。
帶偏心套的軸承，在裝配時偏心套的擰緊方向應與軸的旋轉方向一致。
滾動軸承裝好後，相對運動件的轉動應靈活、輕便，不得有卡滯現象。。
單列圓錐滾子軸承、推力角接觸軸承、雙向推力球軸承在裝配時軸向間隙應符合圖紙及工藝要求。
軸承外圈與開式軸承座及軸承蓋的半圓孔均應接觸良好，用塗色法檢驗時，與軸承座在對稱於中心線的120°範圍內應均勻接觸；與軸承蓋在對稱於中心線90°範圍內就均勻接觸。在上述範圍內，用0。03mm的塞尺檢查時，不得塞入外環寬度的三分之一。
在軸的兩邊裝配徑向間隙有可調的向心軸承，並且軸向位移是以兩端端蓋限位時，只能一端軸承緊靠端蓋，另一端必須留有軸向間隙C=α△tl+0。15（L：兩軸中心距（mm） α：軸的材料線脹係數 △t：軸最高工作溫度與環境溫度之差（℃） 0。15：軸熱脹後應剩餘的間隙（mm））
3. 鏈輪鏈條的裝配
鏈輪與軸的配合必須符合設計要求。
主動鏈輪與從動鏈輪的輪齒幾何中心平面應重合，其偏移量不得超過設計要求。若設計未規定，一般應小於或等於兩輪中心距的千分之二。
鏈條與鏈輪齧合時，工作邊必須拉緊，並保證齧合平穩。
鏈條非工作邊的下垂度應符合設計要求。若設計未規定，應按兩鏈輪中心距的1%～2%調整。
4. 帶與帶輪的裝配
同一迴路的帶輪輪槽對稱中心面的位置度為：中心距小於1。2m時不大於帶輪中心距的0。3%；大於或等於1。2m時不大於帶輪中心距的0。5%。
各傳動帶的張緊度應達到福田“穀神2”系統檢驗卡的要求。
5. 液壓系統的裝配
液壓系統的管路在裝配前必須除鏽、清洗，在裝配和存放時應注意防塵、防鏽。
各種管子不得有凹痕、皺摺、壓扁、破裂等現象，管路彎曲處應圓滑，不得有扭轉現象。
管路的排列要整齊，並要便於液壓系統的調整和維修。
注入液壓系統的液壓油應符合設計和工藝要求。
裝配後液壓管路及元件不得有滲漏油現象，為防止滲漏，裝配時允許使用密封填料和密封膠，但應防止進入系統中。
液壓操縱系統和轉向系統應靈活、無卡滯現象。
液壓系統裝好後，應按有關標準進行運轉試驗。
有關液壓系統和液壓元件的其它要求應符合GB/T3766的規定。
6. 電氣系統的裝配
電氣元件在裝配前應進行測試、檢查，不合格者不能進行裝配。
儀表、指示器顯示的數碼、訊號應清晰準確，開關工作可靠。
應嚴格按照電氣裝配圖樣要求進行佈線和連線。
所有導線的絕緣層必須完好無損，導線剝頭處的細銅絲必須擰緊，需要時搪錫。
焊點必須牢固，不得有脫焊或虛焊現象。焊點應光滑、均勻。
7. 平衡
7。1 脫粒滾筒、無級變速和轉速超過400r/min、重量大於5kg的帶輪應進行靜平衡或動平衡試驗，平衡精度均不應低於G6。3級。
7。2 對迴轉零部件的不平衡質量可用下述方法進行校正：
用補焊、螺紋連線等加配質量（配重）。
用鑽銷去除質量（去重）。
改變平衡塊的數量和位置。
7。3 用加配質量的方法校正時，必須固定牢靠，以防止在工作過程中鬆動或飛出。
7。4 用去除質量的方法校正時，注意不得影響零件的剛度、強度和外觀。
7。5 對於組合式迴轉體，經總體平衡後，不得再任意移動或調換零件。
8.
各調節機構
各調節機構應保證操作方便，調節靈活、可靠。各部件調節範圍應能達到規定的極限位置。
9. 各操縱機構
各操縱機構應保證操作輕便靈活、鬆緊適度。所有要求自動回位的操縱件，在操縱力去除後，應能自動返回原來位置。
10. 總裝
總裝時，對隨機附件也應進行試裝，並要保證設計要求。
剛性割臺離地間隙應一致，其差值允許不大於15mm。
行走制動裝置和停車制動裝置，應保證收割機停車可靠。
發動機啟動應順利平穩，熄火徹底可靠；在環境溫度不低於-50C時，應能順利起動。
所有整機標誌應按設計要求貼上到指定部位，不得偏斜或不平整。
試驗機器在出廠前應保證主機有2小時以上的運轉記錄。
END
